baxter（三）

1. baxter_pro_moveit_config/script文件夹中moveit_obstacles_demo.py测试成功
2. moveit_attached_object_demo.py测试过程中提示错误
3. 运行rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik_demo.py 提示

   

   出现了一个问题，好象是目标边界的问题，不知道如何解决，有人能看懂吗？

4.运行rosrun baxter_pro_moveit_config moveit_ik1_demo.py 提示

第二个问题，ik.py界面运行的命令提示找不到运动计划，但在rviz界面提示规划成功了，也确实是在窗口看到规划成功了

http://wiki.ros.org/rospy/Overview/Publishers%20and%20Subscribers

cd baxter_ws
./baxter.sh sim
roslaunch baxter_pro_moveit_config demo.launch
           

rosrun baxter_pro_moveit_config mov