前言： 在给很多朋友上远程培训课讲解MSG指令时，虽然有2台实体控制器进行联网通信演示，但是学习的朋友，很多没有实体PLC在手上，于是提出问题，能否通过仿真软件来练习MSG指令？另外，还有提出MSG指令是否支持UDT数据类型？那么，今天这篇文章就这两个问题给出明确的答复。
01
测试环境
1. 操作系统：Windows 7 旗舰版 SP1 64位
2. 编程软件：Studio 5000 V32.00.00中文版
3. 仿真软件：Studio 5000 Logix Emulate V32
02
答复提问
1. MSG指令是可以仿真软件来模拟多个PLC之间进行数据交互，理论支持来源手册上关于通信路径的描述，其中一条：基于背板的通信.
2. MSG指令支持的数据类型除了通用的SINT、INT、DINT、REAL单个标签或数组，另外，我还是在英文手册《1756-pm012_-en-p》的角落里面找到了用户自定义数据类型，即UDT。感慨，还是原版英文手册完整啊.
3. MSG指令使用用户自定义数据类型(UDT)有什么好处呢，可以将很多数据类型整合在一起，并命名以可读性强的标签，另外，可以最大程度的减少MSG连接数，以及节省控制器处理资源.
03
实现方法
1. 打开仿真软件Studio 5000 Logix Emulate V32.00.00，分别在2号槽、10号槽添加仿真控制器Emulate 5570 Controller.
2. 打开V32.00.00中文版本Stduio 5000软件，创建一个仿真CPU，设置在2号槽，命名为em_MSG_Send，作为MSG发送数据的一端，并创建用户自定义数据类型UDT_Comm_Data，其中整合了BOOL、DINT、REAL[5]数据类型，详见下图.
3. 在《em_MSG_Send》控制器标签里面， 创建2个标签： Comm_Data_Send，数据类型为UDT_Comm_Data； MSG_Send，数据类型为MESSAGE.
4. 直接在主例程中编写MSG指令，其中MSG设置：
-
配置
消息类型：CIP数据表写
源元素：Comm_Data_Send
元素数：1
目标元素：Comm_Data_Receive
-
通信
路径：1,10
说明：1--代表背板；10--通信伙伴控制器所在的槽号；中间为英文逗号.
5. 由于双方使用MSG指令交互数据，其数据类型必须一致，故可以将UDT数据类型导出，在接收端将其导入，避免重复创建，提供编程效率.
6. 再次打开Studio 5000软件，创建一个仿真控制器，放置在10号槽，命名为em_MSG_Receive，作为数据接收端，导入UDT_Comm_Data数据类型，并在控制器标签里创建2个标签：Comm_Data_Receive，数据类型为UDT_Comm_Data；MSG_Receive，数据类型为MESSAGE.
7. 在《em_MSG_Receive》项目中编写MSG指令，其中MSG设置：
-
配置
消息类型：CIP数据表读
源元素：Comm_Data_Send
元素数：1
目标元素：Comm_Data_Receive
-
通信
路径：1,2
说明：1--代表背板；2--通信伙伴控制器所在的槽号；中间为英文逗号.
8. 通信测试：分别将2个项目程序下载，控制器运行起来并在线，在发送端《em_MSG_Send》的Comm_Data_Send键入一些数值，在接收端《em_MSG_Receive》的Comm_Data_Receive即可接收到这些数据.
9. 本文的案例MSG只交换了一个UDT数据，其实MSG指令也是支持UDT数组交换的，感兴趣的朋友，可自行测试. 结语： 综上所述，本文补充了MSG指令的用法，针对硬件条件有限的朋友，可以通过仿真软件来模拟MSG指令交换数据，加深学习效果。另外，也特别介绍了MSG如何实现UDT数据交互，虽然本文是仿真的，但同样适用于实体控制器，这种方法，增强了数据交互的灵活性、可读性、高效性。
【AB PLC工作室】
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