H.264 的基本流由一系列NALU （Network Abstraction Layer Unit ）组成
NALU = 0x00000001 + NALU头（1Byte）+ 载荷数据（RBSP）
NALU头格式如下：
F：forbidden_zero_bit.1 位，如果有语法冲突，则为 1。当网络识别此单元存在比特错误时，可将其设为 1，以便接收方丢掉该单元。
NRI：nal_ref_idc.2 位，用来指示该NALU 的重要性等级。值越大，表示当前NALU越重要。具体大于0 时取何值，没有具体规定。Type：5 位，指出NALU 的类型。具体如表1 所示：
注意：NRI = 7是 SPS， NRI=8是PPS，作为IDR帧的开始的标识
GOP （图像组）主要用作形容一个 i 帧 到下一个 i 帧之间的间隔了多少个帧，增大图片组能有效的减少编码后的视频体积，但是也会降低视频质量，至于怎么取舍，得看需求了