Linux mmc驱动框架

Host驱动设备树
Host驱动
- platform_driver数据结构
- 控制器驱动初始化函数
- - `sunxi_mmc_probe->mmc_add_host`
  - `sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host`
  - `sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host-> _mmc_detect_change`
  - `sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host-> _mmc_detect_change-> mmc_schedule_delayed_work`
  - `sunxi_mmc_probe->mmc_alloc_host`

host驱动的编写主要步骤如下:

通过mmc_alloc_host分配一个mmc_host结构体
定义实现mmc_host_ops数据结构, 并赋值给上面的mmc_host->mmc_host_ops成员变量
给mmc_host成员变量赋值, 如ocr_avail、caps等成员变量
调用mmc_add_host注册该Host

Host驱动设备树

host驱动设备树用于匹配host驱动，host驱动匹配上设备树，初始化流程才能开始。本文举例全志H3设备树以及mmc控制器驱动。

下面的代码段都是一些基本配置，compatible用于与驱动匹配，reg为控制器IO内存地址。interrupt为中断参数，GIC控制器，中断号等。以及mmc控制器用到的时钟参数。

mmc0: [email protected]01c0f000 {
	/* compatible and clocks are in per SoC .dtsi file */
	compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc";
	reg = <0x01c0f000 0x1000>;
	resets = <&ccu RST_BUS_MMC0>;
	reset-names = "ahb";
	interrupts = <GIC_SPI 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	status = "disabled";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	clocks = <&ccu CLK_BUS_MMC0>,
		 <&ccu CLK_MMC0>,
		 <&ccu CLK_MMC0_OUTPUT>,
		 <&ccu CLK_MMC0_SAMPLE>;
	clock-names = "ahb",
		      "mmc",
		      "output",
		      "sample";
};

Host驱动

platform_driver数据结构

static struct platform_driver sunxi_mmc_driver = {
	.driver = {
		.name	= "sunxi-mmc",
		.of_match_table = of_match_ptr(sunxi_mmc_of_match),
		.pm = &sunxi_mmc_pm_ops,
	},
	.probe		= sunxi_mmc_probe,
	.remove		= sunxi_mmc_remove,
};

static const struct of_device_id sunxi_mmc_of_match[] = {
	{ .compatible = "allwinner,sun4i-a10-mmc", .data = &sun4i_a10_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun5i-a13-mmc", .data = &sun5i_a13_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc", .data = &sun7i_a20_cfg },		(1)
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-a83t-emmc", .data = &sun8i_a83t_emmc_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun9i-a80-mmc", .data = &sun9i_a80_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun50i-a64-mmc", .data = &sun50i_a64_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun50i-a64-emmc", .data = &sun50i_a64_emmc_cfg },
	{ /* sentinel */ }
};

（1）这里的compatible和设备树中对应，内核初始化时驱动匹配上设备树，会调用platform_driver 的probe函数。

控制器驱动初始化函数

首先来看控制器驱动的probe函数：

static int sunxi_mmc_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct sunxi_mmc_host *host;
	struct mmc_host *mmc;
	int ret;

	mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct sunxi_mmc_host), &pdev->dev);
	if (!mmc) {
		dev_err(&pdev->dev, "mmc alloc host failed\n");
		return -ENOMEM;
	}
	......
	mmc->ops		= &sunxi_mmc_ops;
	......
	ret = sunxi_mmc_init_host(host);
	if (ret)
		goto error_free_dma;
	......
	ret = mmc_add_host(mmc);
	......
	return ret;
}

probe函数中首先会申请mmc_host数据结构，调用

mmc_alloc_host

函数申请数据结构内存，并设置部分mmc_host数据结构参数。

随后设置

struct mmc_host

的

struct mmc_host_ops

数据结构。下面来看下

sunxi_mmc_ops

数据结构：

static const struct mmc_host_ops sunxi_mmc_ops = {
	.request	 = sunxi_mmc_request,
	.set_ios	 = sunxi_mmc_set_ios,
	.get_ro		 = mmc_gpio_get_ro,
	.get_cd		 = mmc_gpio_get_cd,
	.enable_sdio_irq = sunxi_mmc_enable_sdio_irq,
	.start_signal_voltage_switch = sunxi_mmc_volt_switch,
	.hw_reset	 = sunxi_mmc_hw_reset,
	.card_busy	 = sunxi_mmc_card_busy,
};

struct mmc_host_ops

数据结构用来描述卡控制器操作接口函数功能，用于从主机控制器层向 core 层注册操作函数，从而将core 层与具体的主机控制器隔离。

core 要操作主机控制器，就用这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数，从而实现逻辑层和硬件驱动层的分离。

再继续看

sunxi_mmc_probe

函数，

ret = sunxi_mmc_init_host(host);

这部分代码，主要是涉及到硬件相关的mmc控制器初始化代码，这里就不展开了。

最后调用

mmc_add_host

，顾名思义，添加一个

mmc_host

。下面来看一下

mmc_add_host

代码。

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host`

int mmc_add_host(struct mmc_host *host)
{
	int err;

	WARN_ON((host->caps & MMC_CAP_SDIO_IRQ) &&
		!host->ops->enable_sdio_irq);

	err = device_add(&host->class_dev);						(1)
	if (err)
		return err;

	led_trigger_register_simple(dev_name(&host->class_dev), &host->led);

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
	mmc_add_host_debugfs(host);
#endif

	mmc_start_host(host);									(2)
	mmc_register_pm_notifier(host);

	return 0;
}

很简单，就是增加了一个 device ，然后就调用 mmc_start_host 了，下面来看

mmc_start_host

。

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host`

void mmc_start_host(struct mmc_host *host)
{
	host->f_init = max(freqs[0], host->f_min);
	host->rescan_disable = 0;
	host->ios.power_mode = MMC_POWER_UNDEFINED;

	if (!(host->caps2 & MMC_CAP2_NO_PRESCAN_POWERUP)) {
		mmc_claim_host(host);
		mmc_power_up(host, host->ocr_avail);
		mmc_release_host(host);
	}

	mmc_gpiod_request_cd_irq(host);
	_mmc_detect_change(host, 0, false);
}

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host-> _mmc_detect_change`

static void _mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay,
				bool cd_irq)
{
	if (cd_irq && !(host->caps & MMC_CAP_NEEDS_POLL) &&
		device_can_wakeup(mmc_dev(host)))
		pm_wakeup_event(mmc_dev(host), 5000);

	host->detect_change = 1;
	mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
}

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host-> _mmc_detect_change-> mmc_schedule_delayed_work`

static int mmc_schedule_delayed_work(struct delayed_work *work,
				     unsigned long delay)
{
	return queue_delayed_work(system_freezable_wq, work, delay);
}

mmc_start_host

代码很简单，主要代码为调用了

_mmc_detect_change

函数。

_mmc_detect_change

函数调用

mmc_schedule_delayed_work

。

mmc_schedule_delayed_work

函数最终调用了

queue_delayed_work

queue_delayed_work

具体是干嘛的可以百度，这里

这几个代码告诉我们在 workqueue 这个工作队列当中添加一个延迟的工作任务，而这个工作任务就是由 host->detect 来描述的，在随后的 delay 个 jiffies 后会有一个记录在 host->detect 里面的函数被执行，上面可以看到

_mmc_detect_change

传递的delay参数为0，意思是不延迟？大概是为了预留需要延迟检测卡的情况。

代码执行到这里

sunxi_mmc_probe

这个函数基本上执行完成了，host（控制器）的初始化完成了。

但事情还没有完， workqueue 这个工作队列还在忙，不一会儿它就会调用 host->detect 里面那个函数，这个函数到底是哪个函数，到底是用来干什么的呢？好像没有看到，detect 包含在 host 里面，那估计是在刚才那个申请的地方设置的那个函数，回过头来看一下

mmc_alloc_host

：

`sunxi_mmc_probe->mmc_alloc_host`

struct mmc_host *mmc_alloc_host(int extra, struct device *dev)
{
	struct mmc_host *host;

	host = kzalloc(sizeof(struct mmc_host) + extra, GFP_KERNEL);
	if (!host)
		return NULL;
	......
	INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);
	......
	return host;
}

INIT_DELAYED_WORK

初始化延迟工作队列，延时结束后调用工作队列函数，这里是

mmc_rescan

，这个函数是用来检测卡的。

Linux mmc驱动框架(3)——host驱动初始化Host驱动设备树Host驱动

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Host驱动设备树

Host驱动

platform_driver数据结构

控制器驱动初始化函数

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host`

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host`

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host-> _mmc_detect_change`

`sunxi_mmc_probe->mmc_add_host->mmc_start_host-> _mmc_detect_change-> mmc_schedule_delayed_work`

`sunxi_mmc_probe->mmc_alloc_host`

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