Raspberry Pi3 运行UART转UDP配置

pi用户登录密码：raspberry

1、 串口配置

(1)下载：pi3-miniuart-bt-overlay.dtb

使用WinSCP软件将pi3-miniuart-bt-overlay.dtb拷贝到树莓派目录（/home/pi）

(2)打开putty软件，连接树莓派，将pi3-miniuart-bt-overlay.dtb复制到/boot/overlays目录：

cp  –rf  /home/pi/pi3-miniuart-bt-overlay.dtb  /boot/overlays/

(3)将树莓派的板载蓝牙关掉：

sudo  systemctl  disable  hciuart

(4)修改启动配置：

sudo  nano  /boot/config.txt

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

(5)修改串口配置文件：

sudo  nano  /boot/cmdline.txt

改为：dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

(6)重启：

sudo reboot

2、 程序的配置

（1） 打开cfg文件夹，用notepad++打开config.json文件：

{

"Desc":"pixhawk transparent proxy",

"FileName":"config.json",

"PixhawkCom":"/dev/ttyAMA0",  //树莓派的串口号

"PixhawkBaud":115200, //波特率设置

"LocahostPort":"14201", //本地端口

 "GcsIp":"192.168.18.150",//地面站端电脑的IP地址

"GcsPort":"14201",

"GcsIp2":"192.168.10.165",

"GcsPort2":"14550"

}

（2） 使用WinSCP将编译好的go程序(这里是newuart)和配置文件（cfg）拷贝到树莓派的目录（/home/pi）

（3） 改变执行权限

cd  /home/pi/newuart

chmod  777  newuart

3、 树莓派IP配置及程序开机自启设置

切换到etc目录：

cd /etc/

打开rc.local文件

nano rc.local

移动光标到exit(0)的上一行，添加如下设置：

（1） IP配置：ifconfig  eth0  192.168.18.201  (本例的IP)

（2） 程序自启动：/home/pi/newuart/./newuart  &

4、 USB 转串口

（1） 检测USB设备

ls  /dev/ttyUSB*

(2) 设置(USB0)波特率

stty  -F /dev/ttyUSB0  115200

(3) 通信测试

PI to PC : echo xxx  >  /dev/ttyUSB0

   PC to PI : cat /dev/ttyUSB0