在做在线远程升级的时候，一般需要两步：1、将数据写到外挂的flash中。2重新启动FPGA配置。 不过要做到远程升级，一般需要在原始程序中就考虑到加入远程升级模块，remote updata IP， 在升级的时候才可以启动远程升级功能。
远程升级之后程序加载的过程：在进行远程升级成功以后，flash中应该会至少存储两个程序，出厂程序和升级程序。两个程序在不同的地址空间中(出厂程序从0X0000开始存储)。在FPGA上电之后，FPGA会加载出厂程序，出厂程序在运行之后，检测到remote updata IP中的一些参数(如配置镜像参数等，remote updata IP部分会介绍到)后，将读取flash中升级程序内容的开始地址指向读取地址，然后触发重新配置(如reconfig信号有效)，开始加载重新配置程序。直到无错误的加载完成。也就是整个过程会加载两次程序。
一、如何将程序写到flash中。
在程序运行过程中，可以通过控制一些IP来将程序写到flash中，这里有两个IP可以使用：EPCS controller， ASMI 。
1、EPCS Controller：
该IP在Qsy系统中，一般需要配合NIOS II来使用，需要使用者对ARM的编程有一定的基础。不过Altera 也提供了一些有关epcs操作的API，如读写，擦除等。不过在操作前会读取一下FLASH的ID来确定是EPCS还是EPCQ，或者EPCQL，还有容量是多大的。确定好Flash的类型之后就可以调用API函数对Flash操作了。网上也有例程，如锆石科技的参考例程。不过如果使用的是第三方的flash，而读取的ID不在官方flash的ID列表之后，则就会认为没有flash，也就无法读写操作了(不敢百分百确定的，但是肯定要改程序)。所以需要操作者对ARM的操作有一定的知识。
EPCS Controller IP在cyclone IV上使用的时候是需要手动绑定那四个pin的，在cyclone V上是不需要绑定的。
2、ASMI IP
该IP在IP库中，Qsys中也有，可以直接用verilog进行编程控制，网上也有中文文档： 。该文档会介绍如何擦除，读写flash等，只要时序控制好，EPCS/EPCQ/EPCQL的空间地址控制号就可以了。网上或官方都有参考例程，可以参考一下。
二、如何打开下载程序文件
远程烧录，需要PC等通过串口或网络将程序传给FPGA，程序文件一般是jic/sof/rbf等格式的文件，那么一般软件不能打开也看不到里面的内容，可以使用UltraEdit软件来打开这些文件，而且里面还会有一部分提示。
但是这个文件会很大，比如16MB，并不是所有的都是有效的信息，我现在也不知道该写哪一些数据到flash中，以后知道了再补充吧。 三、remote updata IP 该IP在IP库和Qsys中都有，可以用verilog来控制，建议使用前也要先看下他的说明书，，里面对寄存器有详细的说明。
在使用过程其实是读取寄存器或者写寄存器的过程，最后一步reconfig信号就可以了。 网友给出了一个思路：read 3‘b000 (读取reconfig的条件) --》 write 3’b101(Anf配置模式选择：出厂or镜像) --》 read Anf 3‘b101(确定一下) --》write 3’b011 (写看门狗使能) --》write 3‘b010(写看门狗溢出值) --》 write 3’b100 (写看门狗溢出值) --》 reconfig 使能。然后就操作完成了，等待重新启动。
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