上篇介绍了定制rpi os，在上篇的基础上这里介绍怎么通过yocto进行应用开发，并在RPI OS上进行gdb调试。
Gdb调试组织架构
环境：
- ubuntu 22.04
- raspiberry 4B
- U盘 64G
- yocto 4.1.2
- vmware 16.2.4
- gdb 12.1
Rpi OS增加gdb特性
Rpi OS如果需要gdb进行远程调试，需要在镜像core-image-base-rpi.bb中添加"tools-debug" feature，添加以后就可以在Rpi开发板上开启gdbserver：
core-image-base-rpi.bb
创建myhello应用
- 新建meta-hello layer，并且把该layer添加到bblayers.conf：
cd xxx/poky
source oe-init-build-env rpi-build
bitbake-layers create-layer ../meta-hello
bitbake-layers add-layer ../meta-hello 目录结构如下：
yocto/poky$ tree -L 2 -n
.
├── meta-hello
│ ├── conf
│ ├── COPYING.MIT
│ ├── README
│ └── recipes-example
├── meta-mylayer
...
├── meta-raspberrypi
...
├── oe-init-build-env
├── rpi-build
│ ├── bitbake-cookerdaemon.log
│ ├── cache
│ ├── conf
│ ├── downloads
│ ├── sstate-cache
│ └── tmp 2.在meta-hello/recipes-example目录下新建myhello文件夹，然后在myhello目录下创建files文件夹作为recipe的SRC_URI的路径。在files目录下创建myhello.c源文件：
#include <stdio.h>
int main (void)
{
int i;
printf ("Enter Programme\n");
for(i=0;i<=10;i++) {
printf ("count:%d\n",i);
}
printf ("exit\n");
return 0;
} - 创建myhello recipe文件，内容如下，do_compile中需要加-g，表示带有调试信息：
DESCRIPTION = "Simple helloworld application"
LICENSE = "MIT"
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
SRC_URI = "file://myhello.c"
S = "${WORKDIR}"
do_compile() {
${CC} myhello.c ${LDFLAGS} -o myhello -g
}
do_install() {
install -d ${D}${bindir}
install -m 0755 myhello ${D}${bindir}
} - 编译myhello，确认语法是否有误：
bitbake myhello myhello应用的目录如下：
yocto/poky/meta-hello$ tree -L 4 -n
.
├── conf
│ └── layer.conf
├── COPYING.MIT
├── README
└── recipes-example
├── example
│ └── example_0.1.bb
└── myhello
├── files
│ └── myhello.c
└── myhello.bb
镜像编译
把myhello应用编译到镜像中，需要在local.conf中进行install：
IMAGE_INSTALL
注：如果不安装到镜像中，在gdb调试的时候也可以通过命令把myhello push到开发板：remote put myhello myhello，为了方便调试直接安装到了镜像中。
编译镜像：
bitbake core-image-base-rpi -c cleansstate
bitbake core-image-base-rpi RPI OS查看是否包含myhello：
rpios确认存在myhello
RPI OS查看是否有gdbserver功能：
rpios是否包含gdbserver
远程调试
- 安装gdb-multiarch，支持多种硬件体系架构的gdb版本，调试前需要设置体系参数。
sudo apt-get install gdb-multiarch - rpi开发板启动gdbserver，在开发板上执行：
gdbserver --multi :5555 myhello - 确认myhello路径：
yocto/poky/rpi-build/tmp/work$ find ./ -name myhello -type f 使用myhello包路径下的二进制，该路径下包含myhello.c源码：
4.gdb-multiarch调试myhello：
$gdb-multiarch -q xxx/myhello
Reading symbols from xxx/myhello... - 设置体系参数：
(gdb) set architecture arm
The target architecture is set to "arm". 6.连接远程开发板：
(gdb) target extended-remote 开发板IP:5555
Remote debugging using xxx.xxx.xxx.xxx:5555 7.设置断点，进行run：
(gdb) b main
Breakpoint 1 at 0x438: file /usr/include/bits/stdio2.h, line 86.
(gdb) run
Starting program:xxx/myhello 如下图：