ZigBee 3.0 Z-Stack 3.01 终端设备入网过程全解析

（配套源码、软件、开发板等资源，可移步博客同名QQ群：拿破仑940911）

这篇文章主要讲解一个处于“Factory New”状态（协议栈中的bdbNodeIsOnANetwork这个变量值为FALSE）下的“ZigBee终端设备”的入网过程。

一、概念补充

1、信道

（1）DEFAULT_CHANLIST

关于“DEFAULT_CHANLIST”的定义，位于“f8wConfig.cfg”文件中的。

之前的《ZigBee Z-Stack 4.02 基本网络参数设置》这篇文章中有提及过，感兴趣的朋友可以去看一下，此处就不再赘述。

（2）BDB_DEFAULT_PRIMARY_CHANNEL_SET

我们姑且将其称为“主信道集”，其在协议栈中的定义位于“bdb_interface.h”文件中，具体定义如下：

（3）BDB_DEFAULT_SECONDARY_CHANNEL_SET

我们姑且将其称为“次信道集”，其在协议栈中的定义也位于“bdb_interface.h”文件中，具体定义如下：

仔细看一下这个宏定义，就能看出来：“次信道集”和“主信道集”其实互为补集。

二、信道扫描（第一步）

1、获取“网络描述符清单”

首先，设备会扫描“主信道集”——BDB_DEFAULT_PRIMARY_CHANNEL_SET中定义的所有信道，搜寻这些信道中任何合适的网络。与此同时，该设备会在本地创建一个“清单”，用于记录扫描到的每一个网络的相关信息，最终保存到pBDBListNwk中，其定义位于“bdb.c”文件中：

我们姑且将pBDBListNwk称为“网络描述符清单”。由其定义可见，pBDBListNwk是一个networkDesc_t类型的指针，而关于networkDesc_t的定义位于“NLMEDE.h”文件中：

由此可见，“网络描述符清单”中的每一个条目都代表搜索到的一个网络的所有信息。而具体每个条目包含了哪些信息，如上图所示，有panId、logicalChannel、routerCapacity、deviceCapacity等等。

2、筛选/过滤/选择网络

协议栈中会通过bdb_RegisterForFilterNwkDescCB()来注册一个回调函数——pfnFilterNwkDesc()，用于对所有找到的网络进行筛选。“网络描述符清单”会作为一个参数，传递给该回调函数，进而实现网络的筛选。

当网络筛选完成后，对于那些被过滤掉（未被选择）的网络，协议栈中会调用bdb_nwkDescFree()将其相关的“网络描述符”给释放掉。

如果没有找到合适的网络，或者无法加入找到的网络（连接不成功或是无法获取“网络密钥”），设备将会扫描“次信道集”——BDB_DEFAULT_SECONDARY_CHANNEL_SET中定义的所有信道，并执行上述同样的步骤。

三、关联和认证（第二步）

四、入网完成（第三步）

五、其他

1、pBDBListNwk，该“网络描述符清单”其实就是一个“链表”。

2、在信道扫描过程中，只有非零的信道才会被扫描，进行“网络发现”。

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