1、C++RANSAC直线拟合
2、求一组数中离某个数最近数的位置
#include #include #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;int closest(float arr[], float num, int pos_num){ int ret_num = 0; int ret = arr[0]; float distance = abs(ret - num); for (int i = 1; i < 8; i++) { float newDistance = abs(arr[i] - num); if (newDistance < distance) { distance = newDistance; ret = arr[i]; ret_num = i; } } return ret_num;}int main(){ float arr1[9] = { 884.330566, 884.330566, 884.311096, 884.186401, 885.186401, 885.147461, 885.108582, 885.175293, 885.089172}; int length = sizeof(arr1) / sizeof(arr1[0]); cout << "length" << length << endl; float findcnumber = 884.867981; int ret_num = closest(arr1, findcnumber,1); cout << "ret_num" << ret_num << endl; cout<<"error="<-1]-findcnumber<< system("pause"); waitKey(0); return 0;}
3、求一组数的二阶差分值的极大值和极小值
vector CenterPoint; vector<int> secondDerivativePeak; for (int i = CenterPoint.size() - 6; i>CenterPoint.size() / 4; i--) { if (i >= CenterPoint.size() || (i 0)) { int temp = 0; for (int j = 5; j >= -5; j--) { temp = temp + CenterPoint[i + j].y; } temp = temp - 11 * CenterPoint[i].y; secondDerivativePeak.push_back(temp); } Point2f peakPoint, troughPoint; int peakIndex = 0; int troughIndex = 0; for (int i = 0; i { if (i >= CenterPoint.size() || (i 0)) { if (secondDerivativePeak[i]>secondDerivativePeak[peakIndex]) { peakIndex = i; } if (secondDerivativePeak[i] { troughIndex = i; } } cout << peakIndex << endl; cout << troughIndex << endl;
机器人实时纠偏系统(一)机器人实时纠偏(二)OpenCV+VS开发环境配置(三)基于结构光视觉的焊接机器人纠偏(四)基于结构光视觉的机器人焊接(五)基于结构光视觉的机器人焊接(六)机器人初始点导引(七)MATLAB摄像机工具箱标定相机参数(八)机器人的手眼标定(九)机器人坐标获取(十)机器人调试(十一)TCP/IP客户端API编程(十二)结构光传感器上位机界面多线程编程(十三)TCP&UDP(十四)C/C++ Programing(十五)机器人扫描与跟踪调试(十六)结构光传感器库函数(十七)结构光传感器编程(十八)C/C++ Programing(十九)C/C++ Programing(二十)结构光传感器编程(二十一)DX200操作要领(二十二)DX200操作要领(二十三)DX200独立协调—工装轴协调(二十四)DX200独立协调—无夹具协调(二十五)图像处理调试(二十六)STM32MODBUS_CRC编程(二十七)
在C++中调用Matlab函数(二十八)
机器人手眼标定MATLAB及C++实现
机器人位姿运算及Eigen的使用(三十)
OpenCV与Eigen矩阵运算(三十一)
VS中数据读写及OpenCV拟合(三十二)
VS2013配置OpenGL库(三十三)
曲线拟合/插值C++MATLAB实现(三十四)
曲线拟合绘制滤波及机器人平移(三十五)
DX200操作要领—示教1(三十六)
直接打开与平移变换(三十七)PAM与镜像平移变换(三十八)
修改与编辑程序(三十九)
YRC1000 宏程序命令(四十)
程序编辑与试运行(四十一)
程序编辑与再现(四十二)
再现(四十三)
程序管理(四十四)
便捷功能(四十五)
便捷功能(四十六)
OpenCV/MATLAB椭圆拟合(四十七)