下载
网址如下，官网和github
https://www.freertos.org/a00104.html
https://github.com/freertos/freertos/tree/lts-development
有时网络不方便，可以在CSDN下载
https://download.csdn.net/download/shaynerain/20677920
选择使用长期支持版
代码查看
下载完成解压后如下
FreeRTOS：主要文件
FreeRTOS-Plus：外部插件，连接亚马逊、tcp等相关的一些插件
tools：一些工具
这里主要使用FreeRTOS文件
开始移植
复制FreeRTOS删除不必要文件
删除重复的文件，这里是剩下Source
Source下没有删除，建议保留readme、History等，给后来人可以很好的参照代码
portable文件夹中根据相应的平台留下需要的文件，这里使用的Keil，如果使用的IAR，相应的保留下IAR
MemMang内存管理文件
RVDS文件夹下删除其他平台，留下对应的平台，这里使用的GDF303，对应M4内核
添加文件到Keil
注意
heap_4内存管理文件，根据不同需求选择不同的管理方式，通常使用4
port.c接口文件，选择和平台芯片对应的文件
添加头文件路径
复制freertosconfig.h
从\tools\memory_estimator\config_files中复制FreeRTOSConfig.h文件到工程文件夹中
修改freertosconfig.h
删除Demos相关内容
添加宏定义
编译查看错误
根据具体错误进行修改
屏蔽it.c里面的服务函数，使用port.c提供的函数
提示少了函数，这是因为config.h文件中启用了该功能，但是没有添加相关函数，这里暂时取消相关功能，这里使用动态内存分配，相关可参考下面连接
https://www.freertos.org/a00110.html
修改后的