在HI3559AV100的开发环境搭建好后，需要将虚拟机上的程序拷贝到开发板上运行。以前使用DSP时都是通过SD卡，将程序拷贝到板卡中的，过程繁琐又不便调程序。因此就要搭建NFS了。本次主要讲一下主机、开发板、虚拟机建NFS以及ping测试时出现的问题。
主要参考以下四篇博文：
https://blog.csdn.net/lida0013/article/details/107129858
https://blog.csdn.net/u013181595/article/details/72665963
https://blog.csdn.net/xey_csu/article/details/20859131
https://blog.csdn.net/weixin_44764479/article/details/107992534
在这个过程有几个容易错的地方：
1、确保主机、开发板、虚拟机三个在同一网段下，即保持192.168.1.XXX前三位一样；
2、确定主机的的IP，注意使用的是无线网络还是宽带，如下即可查看。
3、在ping的时候容易各种报错，常见的是Network is unreachable和Conection time out.先(sudo)ifconfig eth0 +ip地址，再ifconfig查看，route查看网络信息，有的可能网关没有信息，route add default gw 192.168.1.1添加网关。
4、虚拟机会出现ip地址消失的情况，手动配置完仍然会很快消失，如下。个人的解决方法：在虚拟机设置里，设置为桥接模式，手动设置IP，再将虚拟网络编辑器Vmnet0换为自动。虚拟机的网络即可用。
查了很多其他的方法，有的是解决DHCP的时间限制问题、有的是需要修改ifcfg-eth0的参数，都没能解决我的问题。如下，博文。
https://blog.csdn.net/qq_47581212/article/details/106608900
https://blog.csdn.net/ajax_yan/article/details/79402623
搞了几天终于弄好了，主机、开发板、虚拟机三个能够相互ping通，那么就可以输入：mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.1.111:/home/hi3559av100/armfs /mnt（192.168.1.111为虚拟机的ip），将虚拟机里的文件拷贝到开发板运行。分别测试两个程序，一个是有摄像头接入、一个是无摄像头接入，如下。
不得不说HI3559AV100的清晰度、延时性能也很好。用在无人驾驶、安防监控、无人机等等领域都非常好，（海康威视就在用）。奈何华为被制裁后，海思也受牵连很大。接下来会基于HI3559开发自己的东西，移植opencv做机器学习方面的图像处理和移植Yolov3或其他的深度学习模型。做这个东西还是很有成就感的，比在学校只做做电脑上的图像处理强。未来边缘计算将应用在各个行业和领域。