基于51单片机的超声波测距仪

制作超声波测距仪，是很多单片机爱好者动手实践的一个项目，接下来，笔者介绍一下一个建议的简易的超声波测距仪的制作。超声波测距模块使用的是HC-SR04,接线方式如下：Trig ——- P2^1; Echo ——- P2^0;

VCC ——– +5v GND ——– GND。

源代码如下：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h> 
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^;
sbit Echo = P2^;



unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = ; //显示用指针                  
       unsigned int  time=;
       unsigned long S=;
       bit      flag =;
       unsigned char disbuff[]    ={ ,,,,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
  * 函数功能       : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
  *******************************************************************************/
  void Conut(void)
  {
   time=TH0*+TL0;
   TH0=;
   TL0=;

   S=(time*)/;     //算出来是CM
   if((S>=)||flag==) //超出测量范围显示“-”
   {     
    flag=;

    DisplayOneChar(, , ASCII[]);
    DisplayOneChar(, , ASCII[]);    //显示点
    DisplayOneChar(, , ASCII[]);
    DisplayOneChar(, , ASCII[]);
    DisplayOneChar(, , ASCII[]);    //显示M
   }
   else
   {
    disbuff[]=S%/;
    disbuff[]=S%%/;
    disbuff[]=S%% %;
    DisplayOneChar(, , ASCII[disbuff[]]);
    DisplayOneChar(, , ASCII[]);    //显示点
    DisplayOneChar(, , ASCII[disbuff[]]);
    DisplayOneChar(, , ASCII[disbuff[]]);
    DisplayOneChar(, , ASCII[]);    //显示M
   }
  }

  void zd0() interrupt      //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=;                          //中断溢出标志
  }

   void  StartModule()           //启动模块
  {
    Trig=;                              //启动一次模块
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_(); 
    _nop_();
    Trig=;
  }



void delayms(unsigned int ms)
{
    unsigned char i=,j;
    for(;ms;ms--)
    {
        while(--i)
        {
            j=;
            while(--j);
        }
    }
}

void main(void)
{

     TMOD=;        //设T0为方式1，GATE=1；
     TH0=;
     TL0=;          
     ET0=;             //允许T0中断
     EA=;             //开启总中断  

    InitLcd1602();
    LcdShowStr(,,PuZh);
    while()
    {
         StartModule();
         while(!Echo);      //当RX为零时等待
         TR0=;             //开启计数
         while(Echo);           //当RX为1计数并等待
         TR0=;             //关闭计数
         Conut();           //计算
         delayms();
    }

}