1、内容简介
略
432-可以交流、咨询、答疑
2、内容说明
我们将汽车动力仿真模型和模糊PID控制器仿真模型以及PID控制器仿真模型制作成子系统,做最后的仿真连接,
我们分别设定巡航车速为40km/h、80km/h和100km/h,对整个仿真系统做必要的设置后点击运行按钮,得出仿真结果曲线。 通过三组仿真曲线我们看到,模糊PID控制的曲线效果非常好,当巡航车速设定为40m/h、80km/h和100km/h时,模糊PID控制曲线的响应时间逐渐加快,且超调量逐渐减少,直至几乎没有超调,稳定性好。模糊PID控制具有良好的稳定性,超调量小。通过对不同巡航车速的仿真结果分析,得出了相类似的结论。模糊PID控制减小了超调,适当加快了响应时间,具有较好的稳定性。此次设计基本达到了利用模糊PID控制的目的。
3、仿真分析