直接上地址，感兴趣的可以去看。
Revolutionize Your Robotics Development with robolaunch Cloud Platform
*结构部件由通用3D打印机制造。
*与Robolauch的云集成（可选）。
* 电子硬件可完全定制。
*可定制机械部件，以集成不同的传感器。 
技术参数
机器人结构
物料清单
电气件（外购）
电气件
标准件（外购）
标准件
3D打印件
建议通用部件材料选用用 PLA，柔性部件用 TPU，灯罩用透明 PETG/PLA ，使用最小尺寸为 25 x 20 厘米的打印机。 打印机械零件时，可以调整打印设置，以加快打印速度，不必过于在意外观。打印车身外露部件时可适当调节打印速度以获得较好的表面质量。
3D打印件
所有机器人部件都是完全可3D打印的。建议使用小于0.6mm的喷嘴并设置最大0.32mm厚度层 打印非装饰性部件，加快打印速度，同时保持所需的最小尺寸公差。推荐使用 PLA。耐久材料用 ABS、PETG 或其他高强度材料。车身外观零件要求更薄的层厚，更小的喷嘴直径和较慢的打印速度，以获得更好的表面光洁度。
应用场景
- 远程操作：远程平台控制机器人启动
- 地图构建：构建环境地图供机器人使用
- 自主路径规划和导航：可在实验室、课堂或办公室中自主移动
- 远程查看：在机器人平台上查看
- 同步定位和映射 （SLAM）：自主探索未知的区域
- 计算机视觉：识别周围环境种物体并避开障碍物
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开源平台
Cloudy是基于ROS框架的完全3D打印、开源和自主的机器人学习和开发平台，允许用户根据自己需求定制和修改。
开源机器人学习平台：Educational Robot
迷你AGV机器人搭建：Document
GitHub站ROS2代码：GitHub - robolaunch/cloudy: robolaunch Cloudy ROS 2 workspace