字符设备驱动程序之概念介绍（一）
一、
Uboot目的是启动内核。
内核目的是启动应用程序。
二、
应用程序：读写文件、点灯、获取按键
三、
1、框架：
| 应用 | open，read，write | |
| C库 | ||
| 系统调用接口 | sytem call interface | |
| 内核 | VFS virtual file system | sys_open，sys_read，sys_write |
| 驱动 | Led_open，led_read，led_write |
2、简单的应用程序
int main()
{
int fd1,fd2;
int val = 1;
fd1=open(“/dev/led”, O_RDWR); //打开一个led程序
write(fd1, &val,4);
fd2=open(“hello.txt”, O_RDWR); //打开一个文本文件
write(fd2, &val, 4);
}
3、驱动也属于内核的一部分。
4、C库是怎么进入内核呢？open，read，write实现的实质是什么？
执行swi val(汇编指令)，引发一个异常，相当于中断一样。当发生这个异常的时候，就会进入内核的异常处理函数里面。
5、系统调用接口的作用(system call interface)：
在异常处理函数里面，根据发生异常的原因，调用不同的处理函数。
例如：使用open函数，则传进来的值为val1(swi val1)；使用read函数，则传进来的值为val2(swi val2)；使用write函数，则传进来的值为val3(write val3)。内核里的系统调用接口(system callinterface)，会根据传进来不同的值，去调用sys_open、sys_read和sys_write。
6、上面1简单的应用程序中，fd1和fd2打开的行为不同。sys_open、sys_read和sys_write，最终根据打开不同的文件，找到不同的驱动程序，从而调用驱动程序open、read、write来实现这些功能。
四、
1、总结框架：
APP1应用程序调用open、read、write函数等调用，open、read、write函数在c库里实现的。执行指令swi val，这条指令会触发一个异常，这个异常就会进入内核空间，在内核空间异常处理函数里面，会根据传进不同的值val，去调用sys_open，sys_read，sys_write函数，这些函数根据打开不同的文件，文件有不同的属性，根据这些属性来找到底层的驱动程序。比如，led灯，就会找到led灯的驱动程序，如果是某些文件，就会找到Storage drivers存储驱动里面的open，read，write函数。
2、
应用程序app：open，read，write(标准接口)
这个过程怎么转换？
怎么通过open找到led_open？
这就依赖于驱动程序框架
驱动程序：led_open，led_read，led_write
(操作硬件)
3、
4、
总的来说，
Sytem call interface系统调用接口是 决定 使用哪一个函数（read()，write()，open()……）
VFS虚拟文件系统 是 决定 调用哪一个驱动程序的open()函数（led_open()、memdev_open()……）
https://blog.csdn.net/Pris_oner/article/details/51594934