一直遇到因为各种原因不能返修的Jetson TX2开发套件的用户，比如开发套件载板有外伤，接口有损坏，或者是过了质保但是出现故障等等，NVIDIA公司目前为止是不提供付费维修的服务，这样导致很多用户无法再继续使用Jetson TX2。
遇到这样的情况，Lady我也是觉得很可惜的，毕竟整套也不少钱呢，Jetson TX2模组市场价格也要3500元人民币。如果就这样用不起来，用户的投资就算打水漂了。
通常来说我们会建议如果确定Jetson TX2模组是可以工作的，那么最好是换一个载板。但是目前市场上很多第三方公司出的载板单价也不便宜。
今天Lady我要介绍一款Jetson TX2的载板。
这个载板也是工业级的载板，是由中国台湾圆刚公司设计制造，Made in Taiwan。大家一定用过圆刚的视频采集卡（据说因为网络直播太火，他们家的视频采集卡都卖疯了），对，就是他们家。圆刚科技成立于1990年，并于2000年在中国台湾股票上巿(股票代号2417)，具备研发、生产、营销于一体的科技公司。长期深耕于多媒体计算机视讯领域，在电视盒、电视卡、电视棒及采集卡的巿场居全球领导地位。
以下均为我们实物拍照。我们把Jetson TX2开发套件里的TX2模组+风扇拆下来放到这个载板上的大小是这样的：
这块载体板用于NVIDIA®Jetson™TX1/TX2模块，设计用于智能监控。本产品提供可堆叠的紧凑设计，符合Pico-ITX尺寸(100mm x 72mm, 3.9“x 2.8”)，设计包括1x HDMI-out、1x USB 3.0、1x千兆以太网RJ-45、1x USB OTG和1x micro SD卡插槽。
你肯定会说这个载板不是很普通么，XXX家不也有么。
我们首先来看看大部分面向工业使用场景的载板，设计上有什么对开发者来说并不便利的地方：
1、电源输入：
配合工业化场景的载板，通常需要将TX1/TX2+载板的组合，放置在某些设备或者封闭环境之内，因此电源输入部分通常采用下面两种接头：
但这种设计，对开发者来说却会造成麻烦：
1) 需要自己找合适电源线搭配，例如16OMG，红黑各一条，长度自订。
2) 还需要一个大约2RMB的DC25/21转接口，去对接适配器的电源供应。
3) 大部分载板供应商未在电源供应处标明 + - 关系，会产生风险
上述所需材料虽然很便宜，但采购过程的运费经常比材料本身贵好几倍！
圆刚的这款是电源接头已经是做好的，而且出货电源适配器也是配好的。就跟TX2官方开发套件一样，插上就可以用。
2、控制按钮：
在TX1/TX2开发板上至少需要Power、Reset、Recovery这三个功能按钮。工业用载板通常假设使用场景有以下几个特性：
1) 需要上电自启动，因此不需要Power或Reset键
2) 不需要再刷机，因此不需要Recovery键
这类载板并不适合开发人员的使用，即便是要开关机都需要使用粗暴的插拔电源来处理，对接口也容易造成损伤，此外，要让这种载板进入刷机模式是非常麻烦的。
当然这些载板还是预留接口，让使用者可以自己使用杜邦线、按钮、跳线帽等方法，让系统进入Recovery模式。同样的，这些杜邦线、按钮、跳线帽都是十分低廉的配件，而且紧凑的空间让这些杜邦线、按钮的安装变得并不顺畅。
我们再看看圆刚的这款载板，按钮已经做好了，非常贴心，对于手残党来说再也不用担心飞线、跳线帽插来拔去，心惊胆战...
总得来说，简洁的设计，直接提供一个DC输入电源口，省掉许多接线、转接的麻烦，提高稳定度；Power/Reset/Recovery三个键，非常轻松使用。板上已经固定好四个TX2模组支撑铜柱，无需担心这些小零件遗失等碎碎问题。这是一块能让开发者得心应手的TX2专用载板。
这块载板的规格是：
装上Jetson TX2模组后，刷机流程跟开发套件一样的，在上面做开发也是一样的。我们已经用这套系统做了一个DEMO视频：https://v.qq.com/x/page/f09300b0a5q.html
这款小载板接口虽然不是那么丰富，中规中矩，但是做一般的深度学习边缘应用完全没有问题。