针对Xilinx FPGA Microblaze的不到千行轻量级抢占式操作系统

之前在公司实习时接触到Operating system abstraction layer（OSAL)这款轻量级的抢占式操作系统，当时利用其在8051上做蓝牙数据相关应用，觉得OSAL还比较适用于低性能处理器中多任务系统。自己在实验室时经常在Xilinx EDK中从事基于Microblaze的嵌入式相关研究，于是对OSAL进行重构，使其方便适用于Xilinx EDK Microblaze系统中。相关修改和增加的功能如下：

1. 1. 添加对中断与定时器的封装，使得在EDK系统中添加硬件支持即可，简化了底层驱动设置。
   2. 将任务的创建与调度形式由静态变为动态，增加任务调度灵活性
   3. 对任务添加优先级属性，使其与任务ID独立
   4. 缩减时钟日期，存储管理等机制
   5. 拓展任务之间的消息与数据传递机制

代码经调试后运行正常，源码与示例下载地址: 针对Microblaze的OSAL