海思的sensor驱动大部分工作在应用层，即应用层驱动（非ko形式存在），这样一来在对sensor改动时，就不需要重新编译内核了。
缺点是，不稳定，效率会比较低。纯应用层驱动是没办法操作硬件的，所以需要调用底层i2c驱动。
1、驱动源码路径
Hi3518E_SDK_V1.0.3.0\package\mpp\mpp\component\isp\sensor目录下。
2、sensor驱动调用
sensor驱动编译完之后会生成xxx.a和xxx.so两个库，一个是静态链接用的，一个是动态链接用的。
这两个文件会被放到Hi3518E_SDK_V1.0.3.0\package\mpp\mpp\lib目录下。
3、sensor驱动文件命名规则
xxxx_cmos.c中定义回调和上层函数。
xxxx_sensor_ctl.c中定义底层硬件相关的寄存器值配置函数。
4、sensor驱动在哪被调用
从之前的sample_venc开始看，在第三部分step 3: start vi dev & chn to capture
SAMPLE_COMM_VI_StartVi()
SAMPLE_COMM_VI_StartIspAndVi()
SAMPLE_COMM_ISP_Init()
sensor_register_callback()
sensor_register_callback这个函数就在sensor驱动里面，这里会调用到kernel内的i2c驱动对sensor进行硬件操作。
5、sensor_register_callback
这个函数就是对整个sensor初始化，内部封装了操作sensor所需要的函数，（ISP、AE（自动曝光）、AWB(白平衡)）
其中的cmos_init_sensor_exp_function函数将sensor操作时所需要的函数一一挂接起来,例如初始化调用的sensor_init。
6、sensor_init
初始化sensor，初始化的方式就是调用i2c函数接口来实现操作sensor内部寄存器。
7、黑电平
黑电平（Black Level Correction）也就是黑色的最低点，以8bit数据来说，指在经过一定校准的显示装置上，没有一行光亮输出的视频信号电平。定义图像数据为0时对应的信号电平。
sensor中的黑电平是可以调节的，就相当于标准值，就像零摄氏度这种概念。
8、sensor驱动编译实战
(1)修改驱动源码
以AR0130为例，修改mpp\component\isp\sensor\ar0130目录下的应用驱动源码。
如果是调整黑电平，就修改ar0130目录下的ar0130_coms.c文件里面的cmos_get_isp_black_level函数中的au16BlackLevel数组。
(2)清除，并重新编译
首次编译需要在mpp\component\isp目录下将整个isp进行编译。
执行make clean指令。
再执行make
(3)确认mpp中lib目录下的libsnsxxx.a/so已经被更新。
(4)重新编译sample并运行查看效果。
9、AR0130sensor寄存器
参考AR0130_RR_C.pdf文档的Register Behavior寄存器章节，了解各寄存器用途。