烧录固件
引脚连接
| WiFi | 51单片机 |
|---|---|
| VCC | 3.3V （5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块） |
| GND | GND |
| CH_PD | 3.3V |
| GPIO0 | GND |
| UTXD | TXD |
| URXD | RXD |
烧录固件
- 打开烧录软件，选择配置选项卡，点击第二栏的小齿轮图标 - 加载固件地址
51单片机连接ESP8266串口WiFi模块 - 点击其他选项的选择栏，取消选中，只选择第二个选项（固件地址）
51单片机连接ESP8266串口WiFi模块 - 返回操作选项卡，选择正确COM端口，点击一键烧写
- 模块重新上电，下载开始，等待下载完成
51单片机连接ESP8266串口WiFi模块
串口助手测试ESP8266串口WiFi模块
引脚连接
| WiFi | 51单片机 |
|---|---|
| VCC | 3.3V （5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块） |
| GND | GND |
| CH_PD | 3.3V |
| UTXD | TXD |
| URXD | RXD |
注：此时连接状态 WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于正接状态，单片机和WiFi模块并不通信，相当于WiFi模块直连串口助手。
AT常用指令
ESP8266串口WiFi模块分为三种工作模式：Station模式（类似无线终端），AP模式（提供无线接入服务），AP模式兼Station模式。
通过串口助手测试WiFi模块时，
测试
发送指令：
AT
响应：OK
重启模块
发送命令：
AT+RST
响应 ：OK
设置模块
发送指令：
AT+CWMODE = <mode>
说明：需重启后生效(AT+RST)
<mode>：1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。
响应：OK
配置AP参数
发送命令：
指令：
AT+ CWSAP= <ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn>
说明：指令只有在AP模式开启后有效
<ssid>：字符串参数，接入点名称
<pwd>：字符串参数，密码最长64字节，ASCII
<chl>：通道号
<ecn>：加密模式，0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
示例：
AT+CWSAP=”TEST”,”123456123456”,1,3
响应：OK
开启多连接模式
发送命令：
AT+CIPMUX=<mode>
说明：
<mode>
：0-单路连接模式，1-多路连接模式
响应：OK
创建服务器
发送命令：
AT+CIPSERVER=<mode>,<port>
说明：AT+ CIPMUX=1时才能开启服务器；关闭server模式需要重启。开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接。
<mode>:0-关闭server模式，1-开启server模式
<port>:端口号，缺省值为333
响应：OK
通过51单片机初始化WiFi模块
通过串口助手测试AT指令可以发现，部分AT指令断电不会保存，因此需要在代码中进行初始化设置。
引脚连接
| WiFi | 51单片机 |
|---|---|
| VCC | 3.3V （5V连接时间过长可能会烧坏WiFi模块） |
| GND | GND |
| CH_PD | 3.3V |
| UTXD | RXD |
| URXD | TXD |
注：此时连接状态 WiFi模块–>51单片机–>串口助手（PC），由于WiFi模块和单片机的TXD和RXD处于反接状态，单片机和WiFi模块可以进行串口通信。
实现代码
#include<reg52.h> //51单片机常用的头文件
#define uchar unsigned char //宏定义一个无符号的char类型
#define uint unsigned int //宏定义一个无符号的int类型
//发送一字节
void sendByte(uchar b)
{
SBUF = b;
while(!TI);
TI=0;
}
//发送字符串
void sendString(uchar *s)
{
while(*s != '\0') //字符串默认结尾'\0'，以此来判断字符串的结束
{
sendByte(*s);
s++;
}
}
//初始化ESP8266WiFi模块
void initEsp()
{
uint a;
SCON = 0x50; //8位数据，可变波特率
TMOD = 0x20; //设置定时器1位16位自动重装模式
TL1 = 0xfd; //设置定时器初值，波特率为9600
TH1 = 0xfd;
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
EA = 1;
for (a=0; a<50000; a++); //延时几秒，让模块有时间启动
sendString("AT+CWMODE=2\n"); //设置为softAP和station共存模式
//WiFi热点不能通过代码设置，可使用串口助手进行设置，该设置断电不丢失
/*
for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CWSAP='TEST','12345678',1,3\n"); //建立WiFi热点
*/
for (a=0; a<50000; a++);
sendString("AT+CIPMUX=1\n"); //启动多连接
for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CIPSERVER=1,333\n");//建立server，端口为333
for (a=0; a<20000; a++);
sendString("AT+CIPSTO=50\n"); //服务器超时时间设置
RI=0;
ES=1; //初始化完成，串行口中断打开
}
//主函数
void main()
{
initEsp();
}
注：代码中波特率应和串口助手的波特率相符，且部分AT命令如重启模块，设置WiFi热点等指令无法使用。
获取WiFi传输的数据
ESP8266WiFi模块作为TCP服务器接受来自客户端的信息前默认会加上
+IPD,n,<string.length>:
这样的字符，处理时应注意。
实现代码
//获取数据，数据格式示例：+IPD,0,14:"time":"11:11"
void getData()
{
uint a;
if(receiveFlag)
{
for(i=0; i<2; i++)
{
Hour[i]=Buffer[17+i];
}
Hour[2]='\0';
for(i=0; i<2; i++)
{
Minute[i]=Buffer[20+i];
}
Minute[2]='\0';
//将获取到的数据发送到串口助手上显示
for (a=0; a<10000; a++); //需要延时，负责会造成数据错乱导致丢包
sendString(Hour);
for (a=0; a<10000; a++);
sendString(Minute);
receiveFlag=0;
count=0;
for(i=0; i<22; i++)
{
Buffer[i]=0;
}
}
}
//主函数
void main()
{
initEsp(); //初始化WiFi模块
receiveFlag = 0; //receiveFlag判断执行getData() 的标志
count = 0; //count缓冲区RXDdata[count]的索引
while(1)
{
getData();
}
}
//利用中断接收信息，且舍弃无效信息
void uart() interrupt 4
{
if(RI == 1)
{
ES = 0; //关闭串行中断
RI = 0; //清除串口接收标志位
temp = SBUF; //从串口缓冲区取得数据
if(count<20) //满足需接收的信息长度，将数据存入缓冲区
{
Buffer[count]=temp;
count++;
if(Buffer[0]=='+') //判断是否为无效数据，由于WiFi模块会自动加上"+PID.."开头的字符串
{
receiveFlag = 1;
}
else
{
receiveFlag = 0;
count = 0;
}
}
ES = 1;
}
}