rotors_simulator项目：github地址.
我按照给的安装教程，编译不成功。就直接简单粗暴用 catkin_make 了。
编译时会提示缺少octomap_msgs.
安装命令：
$sudo apt-get install ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-mapping ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-rviz-plugins ros-kinetic-octomap-server
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