来源：51黑电子论坛
 目录 一、原理： 1、对中断和定时器进行初始化： ①定时器/计数器工作方式寄存器 ②设定初值 ③开启中断和定时器 2、设置中断服务程序： 3、主函数： 二、各个定时器和工作方式： 方式0： 方式2： 方式3： 借鉴：郭天祥《新概念51单片机C语言教程》 一、原理： 51单片机，拥有两个定时器，用来中断计数，分别是T0和T1。而52单片机和51单片机的定时器是一样的，只是52比51多了一个定时器/计数器T2，它们的设置都大同小异，下面我来总结各个定时器的用法。 定时器T0与T1不同之处在于它们的工作方式3不同，方式0、1、2相同。
首先我们看要使用定时器T0应该设置的东西： 1、对中断寄存器和定时器进行初始化： 初始化函数里的内容也可以写在头文件里，但是为了美观和好查阅，就把它单独写出来，后面在头文件里直接调用就行。那么应该要进行初始化的设置： ①设置定时器的工作方式 单片机内，有其中一个特殊寄存器叫TMOD，这是用来设置定时器工作方式的寄存器，通过软件，将其寄存器内的D0~D7位置0或1，从而达成对定时器的操作。 寄存器TMOD
控制M1、M0将它们置1或0，即可达成操作控制方式的目的，然后转换成16进制即方便查阅。 同理，使用定时器1时也是这么设置。注意，有时候也有使用两个定时器T0、T1的时候，那么就是0001 0001两个都是工作方式1。请大家举一反三。 先说说总值： 以方式1为例(之后会介绍其他方式)： 方式1为16位的定时器/计数器，对定时器T0来说是分成两个寄存器(可以形象地比作容器吧，网上有比我更形象的比喻，我就不多写了，请自行查阅)：TH0为高八位，TL0为低八位，组成了16位的定时器，当低位TL0计满就向高位TH0移一个数，然后清零。 以12Mhz的晶振来说，机器周期是1us，计满TH0、TL0就需要216-1个数，再来一个数就“溢出”产生中断，一次溢出也就是65536us，约等于65.5ms，如果要定时50ms的话就要给他们装一个预装值(初值)，总值-需要值=预装值， 也就是65536-50000=15536，预装后，定时器从预装值开始加值，定时器溢出中断后，会重新从预装值开始加值加到50ms就再产生中断，从而达到了定时的目的。如果要定时1s就可以让定时器中断1000ms/50ms=20次。 另外一点，TH0和TL0中应该装入的总数是15536，然后把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536%256=176装入TL0中，因为这是两个八位28*28的容器。 所以就有了 TH0=(65535-50000)/256 TL0=(65535-50000)%256 ③开启中断和定时器 关于中断，需要用到中断允许寄存器： IE
定时器中断需要的是： 总中断EA：用来开启全局中断。 ET0、1、2：各个定时器中断位。 使用中断位只用将其置1就行，例如EA=1；ET0=1； 打开了中断开关只是完成了一半，还需要定时器控制寄存器： TCON
使用方法也是和中断寄存器一样， 定时器0运行控制位TR0：用来开启定时器0. 把TR0置1，TR0=1；就开启了定时器。 2、设置中断服务程序： 中断服务程序：就是当计满TH0、TL0时溢出申请中断，然后单片机允许中断时，所要发生的事情。允许后就自动跳转到中断服务程序，并执行。 在服务程序中，如果不装入初值，那定时器中断服务完成后，就会从0开始重新计时，所以要在中断程序中重新计算并装入初值。 然后给一个变量(变量的意义为中断次数)，变量+1，当中断次数达到20次的时候(50ms*20次=1000ms=1s)，次数清零，并且让产生指令(例如让二极管亮呀，让I/O口发生什么事呀)。 3、主函数： 由于有了初始化函数，所以直接调用即可(不然主函数很混乱)。 While(1);这段是为了等待函数发生，挺含糊的。 另外：一般中断服务程序中不要写过多的处理语句，否则程序会来不及执行代码，下一次中断又来袭，结果程序久而久之就乱套了。 所以while处可以改成：把if处理语句写到while处。
工作方式有四种：0、1、2、3。我们之前已经学习了方式1的工作方式，那么接下来就先来看看其他的工作方式： 方式0： 方式0，的用法和方式1的用法一样，但是值得注意的是： 方式0是13位的定时器，它的低位TL0是五位的，所以它的总值是28*25=8192。它能装的值也不能那么多了，于是就装入5ms： TH0(8192-5000)/32; TL0(8192-5000)%32; 32是5位寄存器的容量。 所以要中断200次才能达到1s。 这个方式0可以用来做短时间中断。 方式2： 方式0和方式1，当计数溢出后，计数器变为0，所以要反复重新装填初值，这会影响定时精度。但是方式2可以解决这个问题。 如图，其中低位TL0是8位定时器，而TH0是常数缓冲器，当低位TL0溢出时，在溢出标志位TF0置1的同时，自动将高位TH0的常数重新装入TL0中，让TL0从初值开始重新计数，这样就不用人为软件重新装入初值带来的误差，从而提高精度。 由于两个是分开的，所以计算初值可以不用求余取模： TL0=总值-要计数的个数; TH0=总值-要计数的个数; 以11.0592MHz为晶振，那么机械周期为12x(1/11059200)≈1.085us,以计时1s为例，当要计250个数时耗时1.0851x250=271.275us，再来算计时1s要用多少次，即1000000/271.275≈3686次。 那么就是： TL0=256-250=6; TH0=256=250=6; 由于方式2是自动装填，已经不用人为装填了，所以： 中断服务程序中只有一句num++ 整个过程就是： 方式3： 接下来介绍方式3，方式3不同于其他三个方式，它只能用于T0，也就是定时器0，和方式2差不多，也是把TL0、TH0分成两个独立的寄存器，但是TH0也参与计数，也就是两个独立的8位定时器/计数器。 普通的使用一样，TL0计数溢出后置位TF0，并申请中断，之后重装。但是由于TL0占用了TR0和TF0，所以TH0只能占用定时器 T1的TR1和TF1。所以定时器T1一定不要用在有中断的场合，当然，T1同样可以正常工作在方式0、1、2下。通常这种情况，T1都被用来当做串行口的波特率发生器。 首先把T0、T1的中断位和控制位打开： 可以注意到interrupt后面的数值，这个是编译器识别不同中断的唯一符号： 52单片机的中断级别
然后到主函数： 调用init(); |
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