编译orbslam2时，Pangolin could not be found because dependency Eigen3 could not be found，解决方法

是因为使用了pangolin0.6版本，需要重新安装0.5版本的pangolin

1 在pangolin的build文件夹下 sudo make uninstall

 2 /usr/local/include 删除pangolin文件夹

3  安装0.5版本pangolin

4 重新编译orbslam2