QT增加4pcs配准2
- 一、效果展示
- 二、核心代码
- 三、QT设置
一、效果展示
二、核心代码
#include <pcl/registration/ia_kfpcs.h>
Eigen::Matrix4f pcl_registration_k4pcs(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>
#include <pcl/registration/ia_kfpcs.h>
Eigen::Matrix4f pcl_registration_k4pcs(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>
![C语言第四章自述2第四章 选择结构程序设计[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)