手眼标定是机器人和计算机视觉中常用的标定方法。其一般用于imu和相机的标定，后来又拓展到imu和激光雷达，以及激光雷达与相机之间的标定。
手眼标定主要利用传感器两次运动之间的关系标定外参。具体原理不难，关于如何求解手眼标定方程也有许多工作。
相关原理可以参考：
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手眼标定是机器人和计算机视觉中常用的标定方法。其一般用于imu和相机的标定，后来又拓展到imu和激光雷达，以及激光雷达与相机之间的标定。
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![吴恩达logistic回归实现[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)