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include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t * thread, pthread_attr_t * attr, void * (*start_routine)(void *), void * arg);
pthread_create 建立一个新线程,线程的id放入thread指针指向的pthread_t结构中,attr是线程属性,一般用NULL就可以了
start_routine 是新线程运行的函数,arg是start_routine函数的参数。
int pthread_join(pthread_t th, void **thread_return);
pthread_join 挂起当前的进程,等待th指示的线程执行结束,**thread_return是线程结束的返回值,不需要可以设为NULL。
void pthread_exit(void *retval);
在线程函数中调用,结束当前线程,并返回retval指针,*retval不能指向局部函数的变量。
下面是一个例子,更具体的可以参考man手册。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sched.h>
#include <pthread.h>
void * hello()
{
void *ret;
ret=malloc(sizeof(int));
*(int *)ret=10;
printf("hello world1/n");
sleep(1);
printf("hello world2/n");
pthread_exit(ret);
printf("hello world3/n");
}
void * hello2()
{
printf("pthread2 1/n");
sleep(2);
}
int main()
{
pthread_t id1,id2;
int *i1;
printf("dansen is me 1/n");
pthread_create(&id1,NULL,hello,NULL);
pthread_create(&id2,NULL,hello2,NULL);
printf("dansen is me 2/n");
printf("dansen is me 3/n");
pthread_join(id1,(void * *)&i1);
printf("dansen is me 4/n");
pthread_join(id2,NULL);
printf("id1 return is %d/n",*i1);
free(i1);
perror("free:");
return 0;
}
编译:
gcc -o hello hello.c -lpthread
运行结果:
dansen is me 1
hello world1
pthread2 1
dansen is me 2
dansen is me 3
hello world2
dansen is me 4
id1 return is 10
free:: Success
Linux下有两种定时器:
1、alarm()
-------------------------------------------
如果不要求很精确的话,用alarm()和signal()就够了
unsigned int alarm(unsigned int seconds)
函数说明: alarm()用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数seconds为0,则之前设置的闹钟会被取消,并将剩下的时间返回。
返回值: 返回之前闹钟的剩余秒数,如果之前未设闹钟则返回0。
alarm()执行后,进程将继续执行,在后期(alarm以后)的执行过程中将会在seconds秒后收到信号SIGALRM并执行其处理函数。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void sigalrm_fn(int sig)
{
printf("alarm!/n");
alarm(2);
return;
}
int main(void)
{
signal(SIGALRM, sigalrm_fn);
alarm(1);
while(1) pause();
}
2、setitimer()
-------------------------------------------
int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
setitimer()比alarm功能强大,支持3种类型的定时器:
ITIMER_REAL : 以系统真实的时间来计算,它送出SIGALRM信号。
ITIMER_VIRTUAL : -以该进程在用户态下花费的时间来计算,它送出SIGVTALRM信号。
ITIMER_PROF : 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算,它送出SIGPROF信号。
setitimer()第一个参数which指定定时器类型(上面三种之一);第二个参数是结构itimerval的一个实例
第三个参数返回旧定时器的值。
setitimer()调用成功返回0,否则返回-1。
struct itimerval
{
struct timeval it_interval; 设置的定时时间,如下例中置位200000微秒。
struct timeval it_value; 刚设置时定时器上的时间,如果为0则定时器无效,这段时间减到0后发出信号,以后
就从it_interval中把时间加载到定时器中。一般设为和it_interval一样。
}
struct timeval
{
long tv_sec;
long tv_usec;
}
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
void sigalrm_fn(int sig)
{
printf("alarm!/n");
return;
}
int main(void)
{
struct itimerval value, ovalue;
signal(SIGALRM, sigalrm_fn);
value.it_value.tv_sec=0;
value.it_value.tv_usec=200000;
value.it_interval.tv_sec=0;
value.it_interval.tv_usec=200000;
setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue);
while(1) pause();
}
可以用usleep()函数实现微秒级延时.....