电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级 赵焕森
1.基本原理
与发射相干信号的传统相控阵雷达不同,MIMO 雷达系统使用多个阵元的天线发
射相互正交的多路信号,并使用多个阵元的天线接收目标的后向散射信号,其基本原
理如下图2.1 所示。MIMO 雷达的发射端由多个阵元组成,通过控制每个发射组件,
使各个阵元之间发射相互正交的波形。由于各个阵元之间发射的信号波形相互正交,
从而使各个发射信号无法在空间进行叠加,结果导致在空间只能形成低增益的宽波束。
而在接收端,我们可以通过利用数字波束形成技术同时形成多个高增益的窄波束,并
且可以通过灵活地控制权值,使高增益的接收窄波束指向感兴趣的角度方位。
2.信号模型
考虑到窄带阵列信号在空间传播时,其对于各阵元的传播延迟只引起各阵元相位
的明显变化,而不会引起各阵元复包络的显著变化。另外目标满足远场条件时,各个
阵元到达目标的传播波近乎平行,而由目标反射到个接收阵元的回波也近乎平行波。
故假设本文中所讨论的目标满都足远场条件,且阵列信号都为窄带信号。
3.总结
作为目前雷达领域中的研究热点,MIMO 雷达和传统的相控阵雷达相比拥有诸多
的优势:抗截获能力明显增强;对微弱小目标的检测能力大大提高;降低对前端硬件
系统性能的要求。由于MIMO 发射波形正交,在空间无法形成高增益的窄波束,发
射能量覆盖整个空域,在接收端各个阵元经过匹配滤波后可以进行等效的发射波束形
成。正是由于这一原因,MIMO 雷达可以真正实现同时多波束形成,在整个空域搜索
目标,增大了空域的探测范围;并且脉冲综合处理时匹配滤波和发射波束形成的结合,
这就使得脉冲综合处理后的信噪比得到了进一步的提升;这也是MIMO 雷达信号处
理有别于其他常规阵列雷达信号处理的关键所在。本文正是基于这一关键点,对
MIMO 雷达信号处理方法展开研究,并结合具体工程项目给出了MIMO 雷达关键技
术的FPGA 实现。
本文主要包括以下内容:
(1)介绍了MIMO 雷达的基本原理及其信号模型,并分析了MIMO 雷达发射
能量分布图的特点。
(2)回顾了数字波束形成和脉冲压缩的基本原理,接着引出了MIMO 雷达信号
处理的有关方法。首先,详细论述了数字波束形成的基本原理,并分析了阵元间距、
阵元个数、权矢量加窗对波束形成的影响。其次,介绍了脉冲压缩的基本原理,并比
较了时域脉冲压缩和频域脉冲压缩的特点,接着给出了仿真实例。然后,基于对上面
两种算法的讨论,引出了MIMO 雷达信号处理的方法,详细比较了波束形成与脉冲
压缩处理的先后不同所带来的运算、存储量,根据分析讨论引出了先做接收波束形成
后脉冲综合的MIMO 雷达信号处理方法,该方法运算量最小,更便于实际的工程实
现,并给出了仿真实例。最后,介绍了通道相位误差对MIMO 雷达信号处理产生的
不利影响,说明了进行收发通道相位误差校正的必要性,并给出了收发通道校正的方
法。
引用
MIMO 雷达关键技术及其FPGA 实现 作者姓名:荣盛磊