天天看点

BLE 包结构及传输速率

根据Bluetooth 4.0 BLE部分协议:

BLE中物理层physical layer的传输速率是1Mbps,除了这个外,数据传输速率与包大小、CPU处理时间相关。

包结构:

1.总体结构:

preamble(1 Byte)+ Access Address(4 Bytes)+ PDU + CRC(3 Bytes)

preamble = 10101010 or 01010101

Access Address = 0x8e89bedd6

2. 广播包

PDU =  Header(2 Bytes)+ Payload (37 Bytes max.)

Header: 1)0000 - connected undirected advertising event 可连接非定向广播事件

   2)0001 - connected directed advertising event 可连接定向广播事件

   3)0010 - non-connected undirected advertising event 不可连接非定向广播事件

4)0011 - response to scan request form scanner扫描请求响应

    5)0101 - connect request by initiator连接请求

6)0110 -connected directed advertising event 可发现非定向广播事件

  • 非定向广播包(Undirected advertising packets)

Payload  = AdvA (6 Bytes) + AdvData (31 Bytes max.) ; 

// AdvA  contains advertiser‘s public address if TxAdd = 1, or a random address if TxAdd = 0; 

// AdvData advertising data;

  • 定向广播包(Directed advertising packets)

Payload  = AdvA (6 Bytes) + InitA(6 Bytes) ; 

// AdvA  contains advertiser‘s public address if TxAdd = 1, or a random address if TxAdd = 0; 

// InitA contains initiator's address if RxAdd = 1, or a random address if RxAdd = 0;

3. 扫描请求及扫描响应

PDU =  Header(2 Bytes)+ Payload (37 Bytes max.)

Header: 1)0011 - scan request for further information from advertiser 扫描请求

   2)0100 - response to scan request from scanner 扫描响应

  • 扫描请求

Payload  = ScanA (6 Bytes) + AdvA(6 Bytes) ; // ScanA  contains Scanner's public address if TxAdd = 1, or a random address if TxAdd = 0; 

// AdvA  contains advertiser‘s public address if TxAdd = 1, or a random address if TxAdd = 0; 

  • 扫描响应

Payload  =  AdvA(6 Bytes) + ScanRspData(0~31Bytes); // ScanRspData data from advertiser’s host; 

// AdvA  contains advertiser‘s public address if TxAdd = 1, or a random address if TxAdd = 0; 

3. 连接请求

PDU =  Header(2 Bytes)+ Payload (34 Bytes)

Header:0101 - connect request by initiator

Payload =InitA(6 Bytes)+ AdvA(6bytes)+ LLData(22 Bytes)

LLData 包含连接信息,详细结构参考bluetooth 4.0 协议。

4. LL 数据通道及控制包

PDU =  Header(2 Bytes)+ Payload (27 Bytes max.)

Header:详细说明参考bluetooth 4.0 协议;

  • LL 数据通道

Payload  = 0~27 bytes

  • LL 控制包

Payload = 1~23 Bytes

若只考虑蓝牙设备连接之后,评估数据传输速率

  • 最大包长度:preamble(1 Byte)+ Access Address(4 Bytes)+ PDU(29 Bytes) + CRC(3 Bytes)= 41 Bytes
  • 射频PHY传输速率 1Mbps

则传输有效payload 27字节耗时:41*8/1 = 328 us

一个27字节的传输周期 :328 + 150 + 80 + 150 = 708 us,若能持续传输,即传输速度:38KB/s,这样显然功耗不会低,也不符合BLE协议规范,真正的传输速度受连接事件间隔和间隔内能传输数据包数目相关。

如果连接时间间隔设置到7.5ms(协议规定最小值),一个连接事件传输3个包,则传输速率大约是10.8kB/s,一个连接事件能传输几个包与连接设备密切相关,看到很多CC2540实测数据,时间间隔7.5ms和一个传输时间3个包以上很多都达不到,51内核是其重要原因之一,在 http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2540_Data_Throughput有5.9KB/s,也有在论坛看到有40ms间隔,2个包,即1.4KB/s成功的案例,以后有时间我再实测下速度。

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