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首先总结一下串口232,422,485
串口232：可双向传输，全双工，最大速率20Kbps,负逻辑电平，-15V~-3V逻辑“1”， 3V~ 15V逻辑“0”。
串口422：可双向传输，4线全双工，2线单工。
串口485：可双向传输，4线全双工，2线单工，最大速率10Mb/s,差分信号，发送端： 2V~ 6V逻辑“1”，-2V~-6V逻辑“0”，接收端： 200mV逻辑“1”，-200mV逻辑“0”。
对于串口的实现有以两个方案：
方案一，和原子的《例说STM32》一样，首先接收，然后处理，没有消息验证处理，这样就会出现消息覆盖，消息出错后死机，无法明确区分命令，无法及时应答握手信号。方案二，借鉴uC/OSII的消息队列，进入中断服务函数之后，关闭中断，接收数据，如果没有数据接收，等待一段时间(时间和波特率有关)后开中断，出中断，然后在对接收到的数据进行处理，下面看代码：
消息队列及其初始化函数：
这样就把数据一次性全部存储下来了，剩下的就是对消息缓冲器message_buff[]中的消息进行处理了，这样就解决了消息覆盖，消息出错无法纠正的问题，至于消息怎么处理就是依据不同的需求不同的处理，另外注意，握手信号好用定时器中断。
## STM32的IO口基本操作 ##
1.初始化结构体
先来看下GPIO_InitTypeDef这个结构体，源代码如下
结构体中包含了GPIO_Pin，GPIO_Speed和GPIO_Mode信息，
GPIO_Pin在stm32f10x_gpio.h中有宏定义
刚好对应16个端口。
GPIO_Speed是一个枚举类型的结构体，在stm32f10x_gpio.h中有宏定义：
当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当你不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
当然如果你要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，你很可能会得到失真的输出信号。
关键是，GPIO的引脚速度跟应用匹配。
比如对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
GPIO_Mode也是一个枚举类型的结构体：
2.设置系统时钟
在使用端口前必须要开启外设时钟，在开启外设时钟前我们首先要配置好系统时钟，系统时钟的设置主要在库函数SystemInit()中完成，在启动文件startup_stm32f10x_md.s中有如下一段代码：
在调用main函数之前首先要调用SystemInit()函数，这个函数定义在system_stm32f10x.c中，函数原型为
该函数的主要功能是将配置时钟相关的寄存器都复位为默认值，并调用
SetSysClock(void)函数，
对于SYSCLK_FREQ的宏定义在system_stm32f10x.c文件开头已经给出，默认的系统时钟为72M，当然前提条件是外接8M晶振。
3.开启外设时钟
开启或者关闭外设时钟主要由以下函数设置
不同的外设调用不同的函数，如果使用了io的引脚复用功能除了开启io功能时钟还需要开启复用功能时钟，例如GPIOC的Pin4还可以作为ADC1的输入引脚，当它作为ADC1来使用时，除了开启GPIOC的时钟外，还要开启ADC1的时钟
其他操作函数参看库函数使用手册。
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