Linnx提供了非常丰富的网络,IO等内核API,可以很方便开发驱动模块。典型的应用程序有一个main函数,内核模块只需要一个初始化,退出函数。下面看下第一个hello world内核模块。
一. 准备环境
#uname -a
2.6.32-431.el6.x86_64
#yum -y install kernel-devel.x86_64 #开发内核必须安装对应的内核源码
二. 编码
// hello.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init helloworld_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world module init\n");
return 0;
}
static void __exit helloworld_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello world module exit\n");
}
module_init(helloworld_init); // 模块初始化
module_exit(helloworld_exit); // 模块退出
MODULE_LICENSE("GPL"); // 版权
MODULE_AUTHOR("kettas"); // 作者
MODULE_DESCRIPTION("Hello world Demo"); // 描述
MODULE_VERSION("1.0.1"); // 版本
MODULE_ALIAS("hello 01"); // 别名
注:内核模块为纯C代码,对代码格式要求严格,1.变量声明必须放在函数第一行,否则报ISO C90 不允许混合使用声明和代码警告。2. 无参函数声明参数要加上void,否则报函数声明不是一个原型的警告
三. 编译
#hello.ko
obj-m += hello.o #指定编译模块名称,会自动寻找hello.c
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
LINUX_KERNEL:=$(shell uname -r)
LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/kernels/2.6.32-431.el6.x86_64/ #内核源码目录
all:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #C进入内核目录读取Makefile,M表明后回到当前目录读取Makefile
clean:
make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean
四. 运行
#modinfo helloworld.ko #查看内核模块信息
filename: hello.ko
alias: Example 01
version: 1.0.1
description: Hello world Demo
author: kettas
license: Dual BSD/GPL
srcversion: 478008C1F7974ACC15407DB
depends:
vermagic: 2.6.32-431.el6.x86_64 SMP mod_unload modversions
#sudo inmsmod helloworld.ko #安装helloworld内核模块,此时控制台没有打印hello world
#dmesg #printk日志信息会写入内核环形缓冲区内,运行dmesg可查看
hello world module init
hello world module exit