序言

本节主要记录怎么实现下载和编译pix4和ardupilot的Bootloader过程，对bootloader没有进行讲解。

实现过程

1. 下载代码指令

git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git

下载后的代码需要补全：使用命令：git submodule init和git submodule upload

Ardupilot的Bootloader编译下载过程目录序言实现过程

2. 编译过程

使用cd Bootloader命令，然后使用make编译所有文件，生成所需要的文件。

Ardupilot的Bootloader编译下载过程目录序言实现过程

3. 下载过程

实现下载过程请参考该网址

这里我是用pixhawk的板子，需要选择px4_fmu_v2和px4io_bl的bin文件

Ardupilot的Bootloader编译下载过程目录序言实现过程

参考网址: http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70197046