stm32f407之高级定时器 死区互补PWM（操作寄存器）

十四、高级定时器

死区互补PWM

         高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。

         配置步骤：

1.     使能相关时钟。

2.     配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。

3.     使能TIM时钟

4.     设置分频。

5.     设置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx时钟

6.     产生一次更新事件，更新影子寄存器的值。

7.     在CCMR中设置PWM模式。

8.     设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。

9.     使能比较输出。

10.  启动预装载。

11.  死区时间设定，使能输出。

12.  打开定时器。

程序：

/************************************
    标题：死区互补PWM
    软件平台：IAR for ARM6.21
    硬件平台：stm32f4-discovery
    主频：168M

    描述：三对死区互补PWM、一路普通PWM
          PE8 ----- TIM1_CH1N
          PE9 ----- TIM1_CH1
          PE10 ----- TIM1_CH2N
          PE11 ----- TIM1_CH2
          PE12 ----- TIM1_CH3N
          PE13 ----- TIM1_CH3
          PE14 ----- TIM1_CH4
    
    author：小船
    data：2012-02-09
*************************************/

#include <stm32f4xx.h> 

void main ()
{   

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
  
  RCC->AHB1ENR |= (1<<4); //打开GPIOE时钟
  GPIOE->MODER |= 0X2AAA0000;//PE8、9、10、11、12、13、14第二功能
        //推挽输出
  GPIOE->OSPEEDR |= 0x3fff0000;//速度100m
  GPIOE->PUPDR |= 0x15550000;//上拉  
  
  //PE8、9、10、11、12、13、14第二功能AF1
  GPIOE->AFR[1] |= 0x01111111;
  
  RCC->APB2ENR |= (1<<0); //打开TIM1时钟
  TIM1->PSC = 167; //对时钟168M进行168分频，使得计数频率为1M
  TIM1->ARR = 10000;  //周期10ms
  TIM1->EGR |= 1; //产生一次更新事件
  
  TIM1->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1
  TIM1->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1
  
  TIM1->CCR1 = 8000;//设置占空比
  TIM1->CCR2 = 6000;
  TIM1->CCR3 = 4000;
  TIM1->CCR4 = 2000;
  
  TIM1->CCER |= 0x1ddd;//使能比较输出
  
  TIM1->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载
  TIM1->CCMR2 |= 0x0808;
  
  TIM1->BDTR|=1<<15;    // 刹车使能位置1，开启所有输出通道
  TIM1->BDTR|=0xCD;     // 死区时间设定
  TIM1->CR1 |= 1; //开始计时

  while(1)
  {
  };
}