stm32f407之DAC（操作寄存器）

DAC

       Stm32f4内嵌的DAC是12位数字输入，电压输出的数模转换器。DAC可以配置为8位或12位模式，也可以与DMA控制器配合使用。DAC工作在12位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC模块有2个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双DAC模式下，2个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新2个通道的输出。DAC可以通过引脚输入参考电压VREF+以获得更精确的转换结果。

主要特点：

2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道

8位或者12位单调输出

12位模式下数据左对齐或者右对齐

同步更新功能

噪声波形生成

三角波形生成

双DAC通道同时或者分别转换

每个通道都有DMA功能

外部触发转换

输入参考电压VREF+

设置步骤：

1.     设置相关GPIO（PA4、5）。

2.     若时钟源为TIMx更新事件，则设置TIMx。

3.     使能DAC时钟

4.     设置触发源，开启相关触发通道，如果用DMA，是否允许数据错误中断。

5.     如果用DMA。配置相关DMA数据流。

程序：

/************************************
    标题：DAC
    软件平台：IAR for ARM6.21
    硬件平台：stm32f4-discovery
    主频：168M
    
    author：小船
    data：2012-02-12
*************************************/

#include <stm32f4xx.h> 
#include "MyDebugger.h"
#include "sintable.h" 


void main ()
{   

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中断优先级分组 抢占：响应=3:1
 
  /***GPIO设置***/
  RCC->AHB1ENR |= (1<<0); //打开GPIOA时钟
  GPIOA->MODER |= 0x00000F00;//PA4、5模拟模式
  GPIOA->PUPDR &= 0xfffff0ff;//无上拉无下拉   
  
  /***定时器设置***/
  RCC->APB1ENR |= (1<<4);//打开TIM6时钟
  TIM6->PSC = 0; 
  TIM6->ARR = 83;  //使得更新事件频率为1m
  TIM6->CR2 |=  0x00000020;//更新事件输出
  TIM6->CR1 |= 1; //开始计时
  
  /***DAC设置***/
  RCC->APB1ENR |= (1<<29); //使能DAC时钟
  DAC->CR &= 0xffff0000;
  /*
  使能DMA堵塞中断
  使能通道1触发
  */
  DAC->CR |= ( (1<<13) | (1<<2) );  
  NVIC->IP[54] = 0xA0;
  NVIC->ISER[1] |= (1<<(54-32));
 
  /***DMA设置***/
  RCC->AHB1ENR |= (1<<21); //使能DMA1时钟
  DAC->CR &= ~(1<<12);//DAC dma发送模式除能
  DMA1_Stream5->CR &= 0xFFFFFFFE; //除能DMA1_Stream5
  while(DMA1_Stream5->CR & 0x00000001);//确保DMA可以被设置 
  DMA1->HIFCR |= 0x000004f0;//传送前清空DMA1_Stream5所有中断标志 
  DMA1_Stream5->PAR = (uint32_t)&DAC->DHR12R1;//设置外设地址
  DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)SinTable; //设置内存地址
  DMA1_Stream5->CR |= 0x0002800;//16位数据
  DMA1_Stream5->NDTR = 1024; //设置dma传输数据的数量
  /*
    设置dma通道7，即DAC1
    优先级Medium
    传输方向内存到外设
    内存递增模式
    循环模式
  */
  DMA1_Stream5->CR |= ( 0x0e000000 | 0x00010000 | (1<<6)
                        | (1<<10) | (1<<8) ); 
  
  DMA1_Stream5->CR |= 1; //DMA数据流5使能
  
  DAC->CR |= (1<<0);   //DAC通道1使能

  DAC->CR |= (1<<12);//DAC dma发送模式使能  
    
  MyDebugger_Init();

  while(1)
  {
  };
}

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  if( DAC->SR & (1<<13) )
  {
    MyDebugger_LEDs(red, on);
    DAC->SR &= ~(1<<13); 
  }
}