直流电机开发笔记5—直流电机开环/闭环控制

1.直流电机开环控制

在前面几章节的基础上，已经能够通过光电编码器测量电机的旋转速度，也能够通过STM32的定时器给出相应的PWM信号，这里就直接实践，我们打开keil工程，在《直流电机开发笔记4》的基础上修改main.c函数，修改结果如下图所示。

将程序下载到单片机，上电后现象：电机欢快旋转，每隔5s，速度增加，增加到一定程度时，回到最初继续增加，往复循环，实验成功，至此，完成直流电机的开环控制。

2.直流电机的速度闭环控制