由于公司缓存方案改进，准备采用codis集群作为主要的缓存解决方案（codis：国内豌豆荚开发的redis集群解决方案，已开源，github地址：https://github.com/CodisLabs/codis），codis集群依赖于zookeeper集群，本文介绍zookeeper集群的实现。
一、Zookeeper原理简介
ZooKeeper是一个开放源码的分布式应用程序协调服务，它包含一个简单的原语集，分布式应用程序可以基于它实现同步服务，配置维护和命名服务等。
Zookeeper设计目的
- 最终一致性：client不论连接到那个Server，展示给它的都是同一个视图。
- 可靠性：具有简单、健壮、良好的性能、如果消息m被到一台服务器接收，那么消息m将被所有服务器接收。
- 实时性：Zookeeper保证客户端将在一个时间间隔范围内获得服务器的更新信息，或者服务器失效的信息。但由于网络延时等原因，Zookeeper不能保证两个客户端能同时得到刚更新的数据，如果需要最新数据，应该在读数据之前调用sync()接口。
- 等待无关（wait-free）：慢的或者失效的client不得干预快速的client的请求，使得每个client都能有效的等待。
- 原子性：更新只能成功或者失败，没有中间状态。
- 顺序性：包括全局有序和偏序两种：全局有序是指如果在一台服务器上消息a在消息b前发布，则在所有Server上消息a都将在消息b前被发布；偏序是指如果一个消息b在消息a后被同一个发送者发布，a必将排在b前面。
Zookeeper工作原理
1、在zookeeper的集群中，各个节点共有下面3种角色和4种状态：
角色：leader,follower,observer
状态：leading,following,observing,looking
Zookeeper的核心是原子广播，这个机制保证了各个Server之间的同步。实现这个机制的协议叫做Zab协议（ZooKeeper Atomic Broadcast protocol）。Zab协议有两种模式，它们分别是恢复模式（Recovery选主）和广播模式（Broadcast同步）。当服务启动或者在领导者崩溃后，Zab就进入了恢复模式，当领导者被选举出来，且大多数Server完成了和leader的状态同步以后，恢复模式就结束了。状态同步保证了leader和Server具有相同的系统状态。
为了保证事务的顺序一致性，zookeeper采用了递增的事务id号（zxid）来标识事务。所有的提议（proposal）都在被提出的时候加上了zxid。实现中zxid是一个64位的数字，它高32位是epoch用来标识leader关系是否改变，每次一个leader被选出来，它都会有一个新的epoch，标识当前属于那个leader的统治时期。低32位用于递增计数。
每个Server在工作过程中有4种状态：
LOOKING：当前Server不知道leader是谁，正在搜寻。
LEADING：当前Server即为选举出来的leader。
FOLLOWING：leader已经选举出来，当前Server与之同步。
OBSERVING：observer的行为在大多数情况下与follower完全一致，但是他们不参加选举和投票，而仅仅接受(observing)选举和投票的结果。
Zookeeper集群节点
- Zookeeper节点部署越多，服务的可靠性越高，建议部署奇数个节点，因为zookeeper集群是以宕机个数过半才会让整个集群宕机的。
- 需要给每个zookeeper 1G左右的内存，如果可能的话，最好有独立的磁盘，因为独立磁盘可以确保zookeeper是高性能的。如果你的集群负载很重，不要把zookeeper和RegionServer运行在同一台机器上面，就像DataNodes和TaskTrackers一样。
实验环境
| 主机名 | 系统 | IP地址 |
| linux-node1 | CentOS release 6.8 | 192.168.1.148 |
| linux-node2 | CentOS release 6.8 | 192.168.1.149 |
| linux-node2 | CentOS release 6.8 | 192.168.1.150 |
二、Zookeeper安装
Zookeeper运行需要java环境，需要安装jdk，注：每台服务器上面都需要安装zookeeper、jdk，建议本地下载好需要的安装包然后上传到服务器上面，服务器上面下载速度太慢。
2.1、JDK安装
JDK下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
rpm -ivh jdk-8u101-linux-x64.rpm 
2.2、Zookeeper安装
Zookeeper链接：http://zookeeper.apache.org/
wget http://mirrors.cnnic.cn/apache/zookeeper/zookeeper-3.4.8/zookeeper-3.4.8.tar.gz -P /usr/local/src/
tar zxvf zookeeper-3.4.8.tar.gz -C /opt
cd /opt && mv zookeeper-3.4.8 zookeeper
cd zookeeper
cp conf/zoo_sample.cfg conf/zoo.cfg #把zookeeper加入到环境变量
echo -e "# append zk_env\nexport PATH=$PATH:/opt/zookeeper/bin" >> /etc/profile 三、Zookeeper集群配置
注意：搭建zookeeper集群时，一定要先停止已经启动的zookeeper节点。
3.1、Zookeeper配置文件修改
#修改过后的配置文件zoo.cfg，如下：
egrep -v "^#|^$" zoo.cfg tickTime=2000
initLimit=10
syncLimit=5
dataLogDir=/opt/zookeeper/logs
dataDir=/opt/zookeeper/data
clientPort=2181
autopurge.snapRetainCount=500
autopurge.purgeInterval=24
server.1= 192.168.1.148:2888:3888
server.2= 192.168.1.149:2888:3888
server.3= 192.168.1.150:2888:3888 #创建相关目录，三台节点都需要
mkdir -p /opt/zookeeper/{logs,data} #其余zookeeper节点安装完成之后，同步配置文件zoo.cfg。
3.2、配置参数说明
tickTime这个时间是作为zookeeper服务器之间或客户端与服务器之间维持心跳的时间间隔,也就是说每个tickTime时间就会发送一个心跳。
initLimit这个配置项是用来配置zookeeper接受客户端（这里所说的客户端不是用户连接zookeeper服务器的客户端,而是zookeeper服务器集群中连接到leader的follower 服务器）初始化连接时最长能忍受多少个心跳时间间隔数。
当已经超过10个心跳的时间（也就是tickTime）长度后 zookeeper 服务器还没有收到客户端的返回信息,那么表明这个客户端连接失败。总的时间长度就是 10*2000=20秒。
syncLimit这个配置项标识leader与follower之间发送消息,请求和应答时间长度,最长不能超过多少个tickTime的时间长度,总的时间长度就是5*2000=10秒。
dataDir顾名思义就是zookeeper保存数据的目录,默认情况下zookeeper将写数据的日志文件也保存在这个目录里；
clientPort这个端口就是客户端连接Zookeeper服务器的端口,Zookeeper会监听这个端口接受客户端的访问请求；
server.A=B:C:D中的A是一个数字,表示这个是第几号服务器,B是这个服务器的IP地址，C第一个端口用来集群成员的信息交换,表示这个服务器与集群中的leader服务器交换信息的端口，D是在leader挂掉时专门用来进行选举leader所用的端口。
3.3、创建ServerID标识
除了修改zoo.cfg配置文件外,zookeeper集群模式下还要配置一个myid文件,这个文件需要放在dataDir目录下。
这个文件里面有一个数据就是A的值（该A就是zoo.cfg文件中server.A=B:C:D中的A）,在zoo.cfg文件中配置的dataDir路径中创建myid文件。
#在192.168.1.148服务器上面创建myid文件，并设置值为1，同时与zoo.cfg文件里面的server.1保持一致，如下
echo "1" > /opt/zookeeper/data/myid #在192.168.1.149服务器上面创建myid文件，并设置值为1，同时与zoo.cfg文件里面的server.2保持一致，如下
echo "2" > /opt/zookeeper/data/myid #在192.168.1.150服务器上面创建myid文件，并设置值为1，同时与zoo.cfg文件里面的server.3保持一致，如下
echo "3" > /opt/zookeeper/data/myid 到此，相关配置已完成
四、Zookeeper集群查看
1、启动每个服务器上面的zookeeper节点：
#linux-node1、linux-node2、linux-node3
/opt/zookeeper/bin/zkServer.sh start 注意：报错排查
Zookeeper节点启动不了可能原因：zoo.cfg配置文件有误、iptables没关。
2、启动完成之后查看每个节点的状态
#linux-node1
#linux-node2
#linux-node3
#从上面可以看出，linux-node1，linux-node3两台服务器zookeeper的状态是follow模式，linux-node2这台服务器zookeeper的状态是leader模式。
五、Zookeeper集群连接
Zookeeper集群搭建完毕之后，可以通过客户端脚本连接到zookeeper集群上面，对客户端来说，zookeeper集群是一个整体，连接到zookeeper集群实际上感觉在独享整个集群的服务。
#在linux-node1测试
通过上图可以看出整个zookeeper集群已经搭建并测试完成。
#Zookeeper原理：
http://blog.csdn.net/wuliu_forever/article/details/52053557
http://www.cnblogs.com/luxiaoxun/p/4887452.html