一、MQTT协议介绍:
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
1.1MQTT模型架构
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在 TCP/IP协议族上,是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议,为此,它需要一个消息中间件 。
1.2MQTT协议特点
1、使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合;
2、对负载内容屏蔽的消息传输;
3、使用 TCP/IP 提供网络连接;
4、有三种消息发布服务质量:
"至多一次",消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。
"至少一次",确保消息到达,但消息重复可能会发生。
"只有一次",确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。
5、小型传输,开销很小(固定长度的头部是 2 字节),协议交换最小化,以降低网络流量;
6、使用 Last Will 和 Testament 特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
二、MQTT协议原理
2.1协议实现方式
实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分:
- (1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload);
- (2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。
2.2MQTT客户端
一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:
- (1)发布其他客户端可能会订阅的信息;
- (2)订阅其它客户端发布的消息;
- (3)退订或删除应用程序的消息;
- (4)断开与服务器连接。
2.3MQTT服务端
MQTT服务器以称为"消息代理"(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:
- (1)接受来自客户的网络连接;
- (2)接受客户发布的应用信息;
- (3)处理来自客户端的订阅和退订请求;
- (4)向订阅的客户转发应用程序消息。
三、mosquitto库使用
1.mosquitto库安装
添加存储库
sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
安装
sudo apt-get install mosquitto-clients -y
安装命令行客户端
sudo apt-get install mosquitto-clients -y
2.使用mosquitto库测试
这里我们需要开三个终端,一个相当于broker,输入后会阻塞,千万别关闭。具体参数可参考mosquitto--help。
mosquitto -v
第二个终端,订阅端:
mosquitto_sub -t test
第三个终端,发布端:
mosquitto_pub -t test -m "123"
看到此时已经可以进行收发通信