1.8.5.异常向量表的编程处理

朱老师笔记

1.8.5.1、像内存一样去访问异常向量表

(1)S5PV210的异常向量表可以改变（在CP15协处理器中），以适应操作系统的需求。但是目前系统刚启动时，此时DRAM尚未初始化，程序都在SRAM中运行。210在iRAM中设置了异常向量表，供暂时性使用。

(2)查210的iROM application note文档中iRAM的地址分配，可知，iRAM中的异常向量表起始地址为0xD0037400。知道了异常向量表的起始地址后，各个异常对应的入口就很好知道了。

1.8.5.2、函数名的实质就是函数的首地址

(1)函数名在C语言中的理解方法和变量名其实没区别。编译器会把这个函数的函数体对应的代码段和这个函数的函数名（实质是符号）对应起来，等我们在使用这个函数名符号时，编译器会将函数的函数体实际上做替换。因为函数体都不止4字节，而函数名这个符号只能对应1个地址，所以实际对应的是函数体那一个代码段的首地址。

(2)拿C语言中的语法来讲，函数名就是这个函数的函数指针。

总结：当我们将异常处理程序的首地址和异常向量表绑定起来后，异常处理初步阶段就完成了。到目前可以保证相应异常发生后，硬件自动跳转到对应异常向量表入口去执行时，可以执行到我们事先绑定的函数。

1.8.5.3、为什么中断处理要先在汇编中进行

(1)中断处理要注意保护现场（中断从SVC模式来，则保存SVC模式下的必要寄存器的值）和恢复现场（中断处理完成后，准备返回SVC模式前，要将保存的SVC模式下的必要寄存器的值恢复回去，不然到了SVC模式后寄存器的值乱了，SVC模式下原来正在进行的常规任务就被你搞坏了）

(2)保存现场包括：第一：设置IRQ栈；第二，保存LR；第三，保存R0～R12

(3)为什么要保存LR寄存器？要考虑中断返回的问题。中断ISR执行完后如何返回SVC模式下去接着执行原来的代码。中断返回其实取决于我们进入中断时如何保存现场。中断返回时关键的2个寄存器就是PC和CPSR。所以我们在进入IRQ模式时，应该将SVC模式下的下一句指令的地址（中断返回地址）和CPSR保存起来，将来恢复时才可以将中断返回地址给PC，将保存的CPSR给CPSR。

(4)中断返回地址就保存在LR中，而CPSR（自动）保存在（IRQ模式下的）SPSR中

1.8.5.4、汇编保存现场和恢复现场

(1)保护现场关键是保存：中断处理程序的返回地址，r0-r12（cpsr是自动保存的）

(2)恢复现场主要是恢复：r0-r12，pc，cpsr

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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像内存一样去访问异常向量表。

在我们开发板中iRAM的向量异常表的起始地址为0xd0037400，

结合上节说的，相对地址是固定的，而这里起始地址又确定了，

各种异常对应的入口地址就很好知道了。

函数名的实质就是函数的首地址，拿C语言中的语言来讲，函数名就是这个函数的函数指针，

将异常向量表和异常处理程序的首地址绑定起来后，异常处理初步阶段就完成了，

目前如果相应异常发生后，硬件自动跳转到对应异常向量表入口去执行，进而执行我们事先绑定的函数。

第一眼看到下面的异常向量表绑定，会觉得不知所以，其实前面有宏定义，

#define exception_vector_table_base  0xD0037400

#define exception_reset     (exception_vector_table_base + 0x00)

#define r_exception_reset  (*(volatile unsigned int *)exception_reset)

[plain]  view plain  copy

1. void system_init_exception(void)  
2. {  
3.     r_exception_reset = (unsigned int)reset_exception;  
4.     r_exception_undef = (unsigned int)undef_exception;  
5.     r_exception_sotf_int = (unsigned int)sotf_int_exception;  
6.     r_exception_prefetch = (unsigned int)prefetch_exception;  
7.     r_exception_data = (unsigned int)data_exception;  
8.     r_exception_irq = (unsigned int)IRQ_handle;  
9.     r_exception_fiq = (unsigned int)IRQ_handle;   
10.     intc_init();  
11. }  

为什么中断处理要先在汇编中进行，

因为中断是从SVC模式开始的，要保存该模式下必要的寄存器值，

中断完成后返回SVC，恢复这些寄存器的值，

否则SVC模式寄存器的值就乱了，SVC模式下原来正在进行的常规任务就被你破坏了。

现场保存包括

1.设置IRQ栈，各个模式的栈不同，所以各自要单独设置，

ldr sp， IRQ_STACK

sp名字只有一个，不过在不同模式下会自动切换到对应的sp，

2.保存LR，中断返回时2个关键寄存器就是pc和CPSR，

在进入IRQ模式时，应该将SVC模式下的下一句指令的地址和CPSR保存起来，

将来恢复时将返回地址给PC，将保存的CPSR给CPSR，

中断返回地址就保存在LR中，而CPSR自动保存在IRQ的SPSR中，

3.保存R0~R12。

#define IRQ_STACK 0xd0037f80

[cpp]  view plain  copy

1. IRQ_handle:  
2.     ldr sp, IRQ_STACK  
3.     sub lr, lr, #4  
4. //这里的4这样理解，+8-4，因为是3级指令，  
5.     stmfd sp!   {r0-r12, lr}  
6.     bl  irq_handler  
7.     ldrfd   sp! {r0-r12, pc}^