笔者之前用STM32的ADC外设通过DMA通道来传输数据,通常有两种方法,一个是直接通过DMA通道传输数据,二是通过定时器触发。相较而言,后者在实际中比较常使用,因为ADC读取传感器数据需要一段时间,通常我们不会让处理器一直让ADC外设读取数据,而是根据ADC的读取时间和实际项目所需来使用定时器触发,有些传感器如室内温度我们不需要经常读取,我们可以200ms读取一次,在STM32处理器中就很方便了,直接通过设置定时器触发达到此效果。如果用的处理器没有这个功能,我们可以通过定时器产生的时隙划分合适的时间,在需要的时间端允许ADC外设读取,该做法也是可行的。
下面,列出主要的配置代码和注意事项:
//ADC配置,红色为注意
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //两个ADC工作在独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描多通道模式
// ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 定时器触发不使能连续
//禁止外部触发转换模式,软件触发
//ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //AD数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//规则采样通道次序与采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_17, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); //使能内部温度传感器
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //ADC命令,和DMA关联
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位ADC校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准寄存器复位完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始ADC校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完成
//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //注释掉软件启动AD转换
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能外部定时器触发
}
//DMA配置
void MYDMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE );
//DMA init; Using DMA1 channel 1
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //复位DMA1的第1通道
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA对应的外设基地址
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //转换结果16bits
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_TempValue;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA的转换模式是SRC模式,外设to内存
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //M2M模式禁止,memory to memory
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //DMA搬运的数据16bits
//接收一次数据后,目标内存地址后移,用来采集多个数据的
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//接收一次数据后,设备地址是否后移
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
//转换模式:常用循环缓存模式。如果M2M开启了,则这个模式失效
//另一种是Normal模式:不循环,仅一次DMA
//DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA优先级,高
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 8; //DMA缓存大小
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //开启DMA1CH1中断
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
//定时器配置,设置想要的触发频率
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
//TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断 不需要中断。是用定时器的PWM触发
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
}
//中断优先级配置
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //优先级分组4,所有位均用于抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}