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STM32学习1之ADC+DMA(使用定时器触发)

笔者之前用STM32的ADC外设通过DMA通道来传输数据,通常有两种方法,一个是直接通过DMA通道传输数据,二是通过定时器触发。相较而言,后者在实际中比较常使用,因为ADC读取传感器数据需要一段时间,通常我们不会让处理器一直让ADC外设读取数据,而是根据ADC的读取时间和实际项目所需来使用定时器触发,有些传感器如室内温度我们不需要经常读取,我们可以200ms读取一次,在STM32处理器中就很方便了,直接通过设置定时器触发达到此效果。如果用的处理器没有这个功能,我们可以通过定时器产生的时隙划分合适的时间,在需要的时间端允许ADC外设读取,该做法也是可行的。

下面,列出主要的配置代码和注意事项:

//ADC配置,红色为注意

void  Adc_Init(void)

{     

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );

    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //两个ADC工作在独立模式

    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;            //扫描多通道模式

//    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;        //连续转换模式

    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;        // 定时器触发不使能连续

    //禁止外部触发转换模式,软件触发

    //ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;    

    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;    

    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;    //AD数据右对齐

    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;                    //顺序进行规则转换的ADC通道的数目

    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    //规则采样通道次序与采样时间

        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_17, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);    

    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);    

    ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);                         //使能内部温度传感器

    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);                                 //ADC命令,和DMA关联

    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);                                    //使能ADC       

    ADC_ResetCalibration(ADC1);                                //复位ADC校准寄存器

    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));                //等待校准寄存器复位完成

    ADC_StartCalibration(ADC1);                                //开始ADC校准

    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                    //等待校准完成

    //ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);                    //注释掉软件启动AD转换

    ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);  //使能外部定时器触发  

}    

//DMA配置

void MYDMA_Config(void)

{

          DMA_InitTypeDef  DMA_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE ); 

      //DMA init;  Using DMA1 channel 1

      DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                //复位DMA1的第1通道

      DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR;    //DMA对应的外设基地址

      DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //转换结果16bits

      DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_TempValue;

      DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;           //DMA的转换模式是SRC模式,外设to内存

      DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                 //M2M模式禁止,memory to memory

      DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //DMA搬运的数据16bits

      //接收一次数据后,目标内存地址后移,用来采集多个数据的

      DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

    //接收一次数据后,设备地址是否后移

      DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

      //转换模式:常用循环缓存模式。如果M2M开启了,则这个模式失效

      //另一种是Normal模式:不循环,仅一次DMA

      //DMA_InitStruct.DMA_Mode  = DMA_Mode_Circular;

    DMA_InitStruct.DMA_Mode  = DMA_Mode_Normal;

      DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;             //DMA优先级,高

      DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 8;                          //DMA缓存大小

      DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);

        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

        DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);                //开启DMA1CH1中断

       DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

}

//定时器配置,设置想要的触发频率

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能

    //定时器TIM3初始化

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000; 

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;

    //TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断  不需要中断。是用定时器的PWM触发

    TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);   

    //中断优先级NVIC设置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx                     

}

//中断优先级配置

   void NVIC_Configuration(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                //优先级分组4,所有位均用于抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

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