ubantu下安装Sophus过程

Sophus库是一个较好的李群李代数库，此处安装的是非模板类的Sophus库。具体安装过程如下：

1、安装指令：

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git

cd Sophus/

git checkout a621ffcd

mkdir build

cd build

cmake …

make

sudo make install

作者：春秋深夜

来源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/90674814

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