OpenMV(二)--IDE安装与固件下载

1. IDE安装

        OpenMV具有独有的IDE，而且可以跨平台使用，支持Win, Mac OS, Linux以及Raspian。OpenMV IDE可以从官网进行下载：下载地址，下在界面如图1所示，可以根据自己的需求进行不同版本的下载。

                                                       图1. OpenMV IDE下载界面

        下载之后进行安装，安装完毕之后打开IDE如图2所示。

                                                          图2. OpenMV IDE界面 

2. 固件下载

2.1 DFuSe安装

        OpenMV-H7板子上是自带固件的，但是如果我们希望更新固件或者想给自己做的板子下载OpenMV固件应该怎么做呢？我们采用 DFU+OpenMV IDE结合的烧写方式，DFU烧写方式优势是不需要 ST-LINK仿真器，只需要安装DFuSe软件就可以了(百度下载即可，也可评论留邮箱获取)。DFU软件安装完成后相当于电脑所需要的驱动了。下载好的DFuSe软件打开如图3所示。

                                                        图3. DFuSe软件界面

2.2 固件下载

        固件下载需要以下几个步骤：

• 将芯片的BOOT连接到 3.3V（可通过跳帽，在自己设计板子的时候要考虑这一点），让STM32H743进入 DFU烧写模式
• 将板子通过USB连接电脑，并按下rst键，我们可以发现，DFuSe已经识别了芯片：

• 点击choose(右边的)，选择BootLoader.dfu固件（零积分下载），然后点击upgrade进行烧录，烧录完成以后如下图所示：

• 保持板子与电脑的连接，打开OpenMV IDE, 点击左下角的连接图案

• 此时会显示“没有找到OpenMV Cams!” 我们点击OK
• 然后会出现询问 OpenMV Cam是否变砖了，点击 Yes
• 然后我们选择开发板类型， OpenMV4选择“OpenMV Cam H7”
• 之后会询问是否擦除文件系统，点击 Yes
• 然后出现以下界面，此时我们将板子的boot与GND连接，然后在按RST键（重插USB也行）

• 最后会显示“正在擦除”与“正在编程”。我们等待完毕就可以了。
•  最后弹出U盘符，表示我们已经下载固件成功：

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