lu90614
- 使用串口通信在，指值得注意的是，他的TX接单片机的TX，RX接单片机的RX，和其他的串口设备不一样。
cubemx stm32 lu90614模块 人体温度检测模块 可以替代温枪 驱动代码lu90614cubemx代码编写使用方法
模式切换包
lu90614有两种模式，
一个是物温模式，一个是体温模式（检测人体温度用体温模式）
不同模式的切换需要发送不同的包
体温模式发送指令：0XFA 0XC5 0XBF；
物温模式发送指令：0XFA 0XC6 0XC0；
开始测温包
切换模式后，需要测温就得发个开始测温包
开始测温并上传温度指令 0XFA 0XCA 0XC4；
测温时会回发包，回发包有8个数据，格式是：
包头+指令+DataH+DataL+保留位1+保留位2+保留位3+保留位4+校验位
-
指令： -
0XAA，此时为物温模式，DataH 为物温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度； -
0XAC，此时为体温模式，DataH 为体温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度。
cubemx
开一个串口，配置9600波特率，开接收中断。
代码编写
lu90614.c
#include "lu90614.h"
/*
*
* 温度值回传指令：
* 一包数据：包头+指令+DataH+DataL+保留位 1+保留位 2+保留位 3+保留位 4+校验位
*
* 包头： 0XFE，为固定包头；
*
* 指令： 0XAA，此时为物温模式，DataH 为物温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度；
* 0XAC，此时为体温模式，DataH 为体温整数位，DataL 为小数位，单位摄氏度。
*
* 校验位= 包头 + 指令 + DataH + DataL + 保留位1 + 保留位2 + 保留位3 + 保留位4，
* 溢出时只保留低 8 位。
*
*/
uint8_t a_rx_buf = 0;
uint8_t rx_buf[32] = {0};
uint16_t rx_cnt = 0;
uint16_t usart_rx_sta = 0;
uint16_t usart_sta = 0;
Temp_Body_SUBS lu90614Temp;
__attribute__((weak)) void lu90614_operation(void)
{
}
void iu90614_send_cmd(IL90614_CMD cmd)
{
uint8_t pCmdPack[3] = {0};
// 错误退出
if((cmd<BODY_TEMPER_PACK) || (cmd>=IL90614_CMD_MAX))
{
return;
}
// 发包判断
switch(cmd)
{
case BODY_TEMPER_PACK:
pCmdPack[0] = 0xfa;
pCmdPack[1] = 0xc5;
pCmdPack[2] = 0xbf;
break;
case SUBS_TEMPER_PACK:
pCmdPack[0] = 0xfa;
pCmdPack[1] = 0xc6;
pCmdPack[2] = 0xc0;
break;
case TEMP_MEASURE_PACK:
pCmdPack[0] = 0xfa;
pCmdPack[1] = 0xca;
pCmdPack[2] = 0xc4;
break;
default:
break;
}
HAL_UART_Transmit(&luuart, (uint8_t *)pCmdPack, LU90614_CMD_LEN, 0xfff);
}
void iu90614_init(void)
{
// 串口接收中断初始化
HAL_UART_Receive_IT(&luuart, &a_rx_buf, 1);
// 发送检测人体温度包
iu90614_send_cmd(BODY_TEMPER_PACK);
// 开始测温
iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);
}
void lu90614_scan(void)
{
static uint16_t iCnt = 0; // 用于判断是否长久未接收到数据
if(usart_rx_sta & 0X8000)//接收到一次数据
{
iCnt = 0;
// 获取温度
lu90614Temp.temperInteger = rx_buf[2];
lu90614Temp.temperDecimal = rx_buf[3]/10;
lu90614Temp.temperInteger = lu90614Temp.temperInteger & 0X00FF;
// 在一定范围的数据才是有效的
if((lu90614Temp.temperInteger>0) && (lu90614Temp.temperInteger<70))
{
// 打印到串口上
printf("temp : %d.%d\r\n",
lu90614Temp.temperInteger, lu90614Temp.temperDecimal);
// 在外部重写该函数，来定义获取温度后的行动
lu90614_operation();
}
// 等待置位后在发数据
iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);
usart_rx_sta = 0;//启动下次接收
}
else
{
iCnt++;
if(iCnt >= 5000)
{
// 大于等于5000时，重新发送开始测温。
iu90614_send_cmd(TEMP_MEASURE_PACK);
iCnt = 0;
}
}
}
// 中断回调函数
void lu90614_rx_it_func(void)
{
if((usart_rx_sta & 0x8000) == 0)//接收未完成
{
if(a_rx_buf == 0XFE)//接收到命令头
{
usart_sta=1;
rx_cnt=0;
}
if(usart_sta)
{
rx_buf[rx_cnt] = a_rx_buf;
rx_cnt++;
if(rx_cnt >= 8)//接收8位数据接收完毕
{
usart_sta=0;
usart_rx_sta |= 0x8000;//接收已完成
}
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&luuart, &a_rx_buf, 1);
}
lu90614.h
#ifndef _LU90614_H_
#define _LU90614_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*********************
* INCLUDES
*********************/
#include <stdint.h>
#include "usart.h"
/*********************
* DEFINES
*********************/
/* 串口句柄 */
#define luuart huart2
/* 发送命令的长度 */
#define LU90614_CMD_LEN 3
/**********************
* TYPEDEFS
**********************/
typedef enum
{
BODY_TEMPER_PACK = 1 , // 体温模式发送指令枚举
SUBS_TEMPER_PACK , // 物温模式发送指令枚举
TEMP_MEASURE_PACK , // 开始测温并上传温度指令枚举
IL90614_CMD_MAX
}IL90614_CMD;
// 测得的温度
typedef struct
{
uint8_t temperInteger; // 整数
uint8_t temperDecimal; // 小数
}Temp_Body_SUBS;
/**********************
* GLOBAL PROTOTYPES
**********************/
// 外部使用的读取到的温度
extern Temp_Body_SUBS lu90614Temp;
// 发送包
void iu90614_send_cmd(IL90614_CMD cmd);
void iu90614_init(void);
void lu90614_scan(void);
void lu90614_rx_it_func(void);
// 重写该虚函数，来定义获取温度后的行动
void lu90614_operation(void);
/* // 使用方法
初始化：
iu90614_init();
主循环：
lu90614_scan();
串口接收中断：
lu90614_rx_it_func();
重写虚函数：
void lu90614_operation(void)
{
// 添加任意代码
}
*/
#ifdef __cplusplus
} /*extern "C"*/
#endif
#endif /*_LU90614_H_*/
使用方法
初始化：
iu90614_init();
主循环：
lu90614_scan();
串口接收中断：
lu90614_rx_it_func();
重写虚函数：
void lu90614_operation(void)
{
// 添加任意代码
}
![嵌入式笔记（一）[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)