一、概述
1、I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA，另一根是时钟线SCL。
SCL：上升沿将数据输入到每个器件中；下降沿驱动器件输出数据。（边沿触发）
SDA：双向数据线，为OD门，与其它任意数量的OD与OC门成\线与\关系。
I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平（SDL=1;SCL=1）。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。
二、协议
1.空闲状态
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。
此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。
2.起始位与停止位的定义：
起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。
3.ACK
发送器每发送一个8位字节，就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。
三、器件连接
四、学习总结
1、同步通信，I2C属于板内通信；SCL、SDA两根控制线；
2、可以并联多个器件，任何一个器件均可以拉低电平；
3、数据在SCL低电平期间变化，高电平时不能变化；
4、起始和结束信号在SCL高电平期间变化；
5、发送方第一个字节：7位地址+1位读写位；接收方回应一个ACK；
6、开始——写地址——回应ACK——结束