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利用opencv用于识别圆并计算圆的半径和圆心的坐标_应用|如何用Python+OpenCV画动态时钟?...

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挑战任务:使用OpenCV绘制一个随系统时间动态变化的时钟。

01

挑战内容

完成如下图所展示的动态时钟,时钟需随系统时间变化,中间显示当前日期。

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其实本次任务涉及的OpenCV知识并不多,但有助于提升大家的编程实践能力。

挑战题不会做也木有关系,但请务必在自行尝试后,再看下面的解答噢,不然…我也没办法( ̄▽ ̄)”

02

挑战解答

一  方案

本次挑战任务旨在提升大家的动手实践能力,解决实际问题,所以我们得先有个解题思路和方案。观察下常见的时钟表盘:

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整个表盘其实只有3根表针在动,所以可以先画出静态表盘,然后获取系统当前时间,根据时间实时动态绘制3根表针就解决了。

二  绘制表盘

表盘上只有60条分/秒刻线和12条小时刻线,当然还有表盘的外部轮廓圆,也就是重点在如何画72根线。先把简单的圆画出来:

import cv2import mathimport datetimeimport numpy as np%matplotlib inlinemargin = 5  # 上下左右边距radius = 220  # 圆的半径center = (center_x, center_y) = (225, 225)  # 圆心# 1. 新建一个画板并填充成白色img = np.zeros((450, 450, 3), np.uint8)img[:] = (255, 255, 255)# 2. 画出圆盘cv2.circle(img, center, radius, (0, 0, 0), thickness=5)
           
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前面我们使用OpenCV画直线的时候,需知道直线的起点和终点坐标,那么画72根线就变成了获取72组坐标。

在平面坐标系下,已知半径和角度的话,A点的坐标可以表示为:

x=r×cosα

y=r×sinα

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先只考虑将坐标系原点移动到左上角,角度依然是平面坐标系中的逆时针计算,那么新坐标是:

x=r×cosα

y=r×sinα

对于60条分/秒刻线,刻线间的夹角是360°/60=6°,对于小时刻线,角度是360°/12=30°,这样就得到了72组起点坐标,那怎么得到终点坐标呢?其实同样的原理,用一个同心的小圆来计算得到B点:

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通过A/B两点就可以画出直线:

pt1 = []# 3. 画出60条秒和分钟的刻线for i in range(60):    # 最外部圆,计算A点    x1 = center_x+(radius-margin)*math.cos(i*6*np.pi/180.0)    y1 = center_y+(radius-margin)*math.sin(i*6*np.pi/180.0)    pt1.append((int(x1), int(y1)))    # 同心小圆,计算B点    x2 = center_x+(radius-15)*math.cos(i*6*np.pi/180.0)    y2 = center_y+(radius-15)*math.sin(i*6*np.pi/180.0)    cv2.line(img, pt1[i], (int(x2), int(y2)), (0, 0, 0), thickness=2)    # 4. 画出12条小时的刻线for i in range(12):    # 12条小时刻线应该更长一点    x = center_x+(radius-25)*math.cos(i*30*np.pi/180.0)    y = center_y+(radius-25)*math.sin(i*30*np.pi/180.0)    # 这里用到了前面的pt1    cv2.line(img, pt1[i*5], (int(x), int(y)), (0, 0, 0), thickness=5)# 到这里基本的表盘图就已经画出来了
           

三  角色换算

接下来算是一个小难点,首先时钟的起始坐标在正常二维坐标系的90°方向,其次时钟跟图像一样,都是顺时针计算角度的,所以三者需要统一下:

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因为角度是完全对称的,顺逆时针没有影响,所以平面坐标系完全不用理会,放在这里只是便于大家理解。对于时钟坐标和图像坐标,时钟0的0°对应图像的270°,时钟15的90°对应图像的360°,时钟30的180°对应图像的450°(360°+90°)…

所以两者之间的关系便是:

  计算角度 = 时钟角度+270°计算角度 = 计算角度 if 计算角度<=360° else 计算角度-360°

四  同步时间

Python中如何获取当前时间和添加日期文字都比较简单,看代码就行,我就不解释了。代码中角度计算我换了一种方式,其实是一样的,看你能不能看懂(●ˇ∀ˇ●):

while(1):    # 不断拷贝表盘图,才能更新绘制,不然会重叠在一起    temp = np.copy(img)    # 5. 获取系统时间,画出动态的时-分-秒三条刻线    now_time = datetime.datetime.now()    hour, minute, second = now_time.hour, now_time.minute, now_time.second    # 画秒刻线    # OpenCV中的角度是顺时针计算的,所以需要转换下    sec_angle = second*6+270 if second <= 15 else (second-15)*6    sec_x = center_x+(radius-margin)*math.cos(sec_angle*np.pi/180.0)    sec_y = center_y+(radius-margin)*math.sin(sec_angle*np.pi/180.0)    cv2.line(temp, center, (int(sec_x), int(sec_y)), (203, 222, 166), 2)    # 画分刻线    min_angle = minute*6+270 if minute <= 15 else (minute-15)*6    min_x = center_x+(radius-35)*math.cos(min_angle*np.pi/180.0)    min_y = center_y+(radius-35)*math.sin(min_angle*np.pi/180.0)    cv2.line(temp, center, (int(min_x), int(min_y)), (186, 199, 137), 8)    # 画时刻线    hour_angle = hour*30+270 if hour <= 3 else (hour-3)*30    hour_x = center_x+(radius-65)*math.cos(hour_angle*np.pi/180.0)    hour_y = center_y+(radius-65)*math.sin(hour_angle*np.pi/180.0)    cv2.line(temp, center, (int(hour_x), int(hour_y)), (169, 198, 26), 15)    # 6. 添加当前日期文字    font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX    time_str = now_time.strftime("%d/%m/%Y")    cv2.putText(img, time_str, (135, 275), font, 1, (0, 0, 0), 2)    cv2.imshow('clocking', temp)    if cv2.waitKey(1) == 27:  # 按下ESC键退出        break
           
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本此挑战旨在锻炼一步步解决实际问题的思路(虽然有点数学知识( ̄▽ ̄)”),大家再接再厉噢!

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