51单片机（十五）—— 定时器模块介绍

        STC89C516单片机内部有3个16位可编程的定时器/计数器，即定时器T0、T1和T2。它们既有定时又有计数功能。通过设置相关的特殊功能寄存器可以选择启动定时功能或计数功能。需要注意的是，这个定时器系统是单片机内部一个独立的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部控制线连接并相互作用。CPU一旦开启定时功能后，定时器便在晶振的作用下自动开始计时，当定时器的计数器计满后，会产生中断，即通知CPU处理。

        定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，用来确定T0和T1的工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0和T1的启动和停止以及设置溢出标志。T2MOD是定时器T2的模式控制寄存器。T2CON是T2的控制寄存器。

        计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出的脉冲经过12分频后送来；另一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲。每来一个脉冲计数器加1，当加到最大值时，再输入一个脉冲就使计数器归0，并且计数器的溢出使TCON寄存器中的TF0或TF1置1。如果使能了中断功能，则还会向CPU发出中断请求。如果定时器/计数器工作于定时器模式，则表示定时时间到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。

        当设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个震荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期就是定时时间。

        如果设置为计数模式，外部事件脉冲由T0或T1引脚输入到计数器，当CPU在一个周期内采集到高电平输入，而在下一个周期采集到低电平输入时，则计数器加1，更新的计数值在下一个周期装入计数器。由于检测一个下降沿需要两个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2us。