Android 地图导航开发

在相关下载里下载最新的库文件。将so文件的压缩文件解压出来，把对应架构下的so文件放入开发者自己APP的对应架构下的文件夹中（建议全部放入以提高程序兼容性），将locSDK_6.X.jar文件拷贝到工程的libs目录下，这样您就可以在程序中使用百度定位SDK了。

使用eclipse开发的开发者，只需要将SO的文件夹放到libs下即可；使用AndroidStutio的开发者除了上述操作，还需要在build.gradle中配置SO的使用，如下所示：

sourceSets {
            main {
                jniLibs.srcDirs = ['libs']
            }
}

开发者如果开发的是系统应用，则只在工程中配置SO还是不够的，还需要手动把对应架构的SO拷贝到/system/lib下，如果是位系统的话需要将位的SO拷贝到/sytem/lib64下。

注意：每次新版本的定位SDK，开发者除了要更新JAR包之外，也要注意一下SO有无更新，如果SO名称不一样了，也要及时替换老的SO版本，不然会导致定位失败！
设置AndroidManifest.xml
在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

【重要提醒】

定位SDKv3版本之后，以下权限已不需要，请取消声明，否则将由于Android 多帐户系统加强权限管理而导致应用安装失败。 <uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE"></uses-permission>
声明使用权限

<!-- 这个权限用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于访问GPS定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<!-- 用于访问wifi网络信息，wifi信息会用于进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 获取运营商信息，用于支持提供运营商信息相关的接口-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<!-- 这个权限用于获取wifi的获取权限，wifi信息会用来进行网络定位-->
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<!-- 用于读取手机当前的状态-->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<!-- 写入扩展存储，向扩展卡写入数据，用于写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<!-- 访问网络，网络定位需要上网-->
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- SD卡读取权限，用户写入离线定位数据-->
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>

设置AcessKey

SDK4及之后版本需要在Mainfest.xml设置Accesskey，设置有误会引起定位和地理围栏服务不能正常使用，必须进行Accesskey的正确设置。

设置AccessKey，在application标签中加入

<meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="key" />       //key:开发者申请的key

import相关类

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import该类
import com.baidu.location.Poi;

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow.OnInfoWindowClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.Marker;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.imooc.baidumap.MyOrientationListener.OnOrientationListener;

public class MainActivity extends Activity {

    /**
     * @Field @mMapView : TODO(XML中用于显示地图的控件)
     */
    private MapView mMapView;
    /**
     * @Field @mBaiduMap : TODO(定义 BaiduMap 地图对象的操作方法与接口)
     */
    private BaiduMap mBaiduMap;

    private Context context;

    // 定位相关
    private LocationClient mLocationClient;
    private MyLocationListener mLocationListener;
    private boolean isFirstIn = true;
    private double mLatitude;
    private double mLongtitude;
    // 自定义定位图标
    private BitmapDescriptor mIconLocation;// bitmap 描述信息
    private MyOrientationListener myOrientationListener;
    private float mCurrentX;
    private LocationMode mLocationMode;

    // 覆盖物相关
    private BitmapDescriptor mMarker;
    private RelativeLayout mMarkerLy;

    /*
     * (非 Javadoc) Description:
     * @see android.app.Activity#onCreate(android.os.Bundle)
     */
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        // 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        // 注意该方法要再setContentView方法之前实现
        // getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_NEEDS_MENU_KEY,WindowManager.LayoutParams.FLAG_NEEDS_MENU_KEY);
        try {
            getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.class.getField("FLAG_NEEDS_MENU_KEY").getInt(null));
        } catch (NoSuchFieldException e) {
            // Ignore since this field won't exist in most versions of Android
        } catch (IllegalAccessException e) {
            Log.w("feelyou.info", "Could not access FLAG_NEEDS_MENU_KEY in addLegacyOverflowButton()", e);
        }
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);

        this.context = this;

        initView();
        // 初始化定位
        initLocation();
        initMarker();

        mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {

            // 设置地图 Marker 覆盖物点击事件监听者,自3.4.0版本起可设置多个监听对象，停止监听时调用removeMarkerClickListener移除监听对象
            @Override
            public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
                Bundle extraInfo = marker.getExtraInfo();
                Info info = (Info) extraInfo.getSerializable("info");
                ImageView iv = (ImageView) mMarkerLy.findViewById(R.id.id_info_img);
                TextView distance = (TextView) mMarkerLy.findViewById(R.id.id_info_distance);
                TextView name = (TextView) mMarkerLy.findViewById(R.id.id_info_name);
                TextView zan = (TextView) mMarkerLy.findViewById(R.id.id_info_zan);
                iv.setImageResource(info.getImgId());
                distance.setText(info.getDistance());
                name.setText(info.getName());
                zan.setText(info.getZan() + "");

                InfoWindow infoWindow;
                TextView tv = new TextView(context);
                tv.setBackgroundResource(R.drawable.location_tips);
                tv.setPadding(, , , );
                tv.setText(info.getName());
                tv.setTextColor(Color.parseColor("#ffffff"));

                final LatLng latLng = marker.getPosition();
                Point p = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng);// 将地理坐标转换成屏幕坐标
                p.y -= ;
                LatLng ll = mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);// 将屏幕坐标转换成地理坐标

                infoWindow = new InfoWindow(tv, ll, new OnInfoWindowClickListener() {

                    @Override
                    public void onInfoWindowClick() {
                        mBaiduMap.hideInfoWindow();// 隐藏当前 InfoWindow
                    }
                });
                mBaiduMap.showInfoWindow(infoWindow);// 显示 InfoWindow
                mMarkerLy.setVisibility(View.VISIBLE);
                return true;
            }
        });
        mBaiduMap.setOnMapClickListener(new OnMapClickListener() {// 设置地图单击事件监听者

                    @Override
                    public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {
                        return false;
                    }

                    @Override
                    public void onMapClick(LatLng arg0) {
                        mMarkerLy.setVisibility(View.GONE);
                        mBaiduMap.hideInfoWindow();// 隐藏当前 InfoWindow
                    }
                });
    }

    private void initMarker() {
        mMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.maker);
        mMarkerLy = (RelativeLayout) findViewById(R.id.id_maker_ly);
    }

    private void initLocation() {

        mLocationMode = LocationMode.NORMAL;
        mLocationClient = new LocationClient(this);
        mLocationListener = new MyLocationListener();
        mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setCoorType("bd09ll");
        option.setIsNeedAddress(true);
        option.setOpenGps(true);
        option.setScanSpan();
        mLocationClient.setLocOption(option);
        // 初始化图标
        mIconLocation = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
        myOrientationListener = new MyOrientationListener(context);

        myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {

            @Override
            public void onOrientationChanged(float x) {
                mCurrentX = x;
            }
        });

    }

    private void initView() {
        mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(f);
        mBaiduMap.setMapStatus(msu);// 改变地图状态
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        // 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        // 开启定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);// 设置是否允许定位图层
        if (!mLocationClient.isStarted())
            mLocationClient.start();
        // 开启方向传感器
        myOrientationListener.start();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onStop() {
        super.onStop();

        // 停止定位
        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mLocationClient.stop();
        // 停止方向传感器
        myOrientationListener.stop();

    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
        mMapView.onDestroy();
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        switch (item.getItemId()) {
        case R.id.id_map_common:
            mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);// 设置地图类型 MAP_TYPE_NORMAL 普通图； MAP_TYPE_SATELLITE
                                                           // 卫星图；MAP_TYPE_NONE 卫星图
            break;

        case R.id.id_map_site:
            mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
            break;

        case R.id.id_map_traffic:
            if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {// 获取是否打开交通图层
                mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);// 设置是否打开交通图层
                item.setTitle("实时交通(off)");
            } else {
                mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
                item.setTitle("实时交通(on)");
            }
            break;
        case R.id.id_map_location:
            centerToMyLocation();
            break;
        case R.id.id_map_mode_common:
            mLocationMode = LocationMode.NORMAL;
            break;
        case R.id.id_map_mode_following:
            mLocationMode = LocationMode.FOLLOWING;
            break;
        case R.id.id_map_mode_compass:
            mLocationMode = LocationMode.COMPASS;
            break;
        case R.id.id_add_overlay:
            addOverlays(Info.infos);
            break;
        default:
            break;
        }

        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }

    /**
     * 添加覆盖物
     * 
     * @param infos
     */
    private void addOverlays(List<Info> infos) {
        mBaiduMap.clear();// 清空地图所有的 Overlay 覆盖物以及 InfoWindow
        LatLng latLng = null;
        Marker marker = null;
        OverlayOptions options;
        for (Info info : infos) {
            // 经纬度
            latLng = new LatLng(info.getLatitude(), info.getLongitude());
            // 图标
            options = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mMarker).zIndex();
            marker = (Marker) mBaiduMap.addOverlay(options);// 向地图添加一个 Overlay
            Bundle arg0 = new Bundle();
            arg0.putSerializable("info", info);
            marker.setExtraInfo(arg0);
        }

        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
        mBaiduMap.setMapStatus(msu);// 改变地图状态

    }

    /**
     * 定位到我的位置
     */
    private void centerToMyLocation() {
        LatLng latLng = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);
        MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
        mBaiduMap.animateMapStatus(msu);// 以动画方式更新地图状态，动画耗时 300 ms
    }

    private class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

            MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()//
                    .direction(mCurrentX)//
                    .accuracy(location.getRadius())//
                    .latitude(location.getLatitude())//
                    .longitude(location.getLongitude())//
                    .build();
            mBaiduMap.setMyLocationData(data);// 设置定位数据, 只有先允许定位图层后设置数据才会生效，参见 setMyLocationEnabled(boolean)
            // 设置自定义图标
            MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mLocationMode, true, mIconLocation);
            mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);// 设置定位图层配置信息，只有先允许定位图层后设置定位图层配置信息才会生效

            // 更新经纬度
            mLatitude = location.getLatitude();
            mLongtitude = location.getLongitude();

            if (isFirstIn) {
                LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
                MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
                mBaiduMap.animateMapStatus(msu);// 以动画方式更新地图状态，动画耗时 300 ms
                isFirstIn = false;

                Toast.makeText(context, location.getAddrStr(), Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }

        }
    }

}

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