CAN总线远程帧问题

最近被问到了CAN总线远程帧的问题，在网上搜索了很多资料，发现很多资料比较误导人，开始也误导我了，这里更正一下：

1、所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区，Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”，发起方发起特定ID的远程帧（这里的远程帧是一个完整的帧，不仅包含帧ID，还有帧开始、帧结束、CRC等部分），那么与其ID相符的终端设备接收到该帧后，需要立即回复一个数据帧（这里是一个完整的数据帧，不是只有数据）。

2、很多芯片厂商为了实现接收方能够快速回复远程帧，会在CAN总线发送、接收功能外，单独预备一个功能来实现远程帧的快速回复。