RH850F1x Starter Kit V3用户手册(中文翻译版)

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1、介绍

RH850/F1x StarterKit 为用户提供了一个简单易用的用于评估瑞萨电子32位单片机RH850/F1x功能和性能的平台。

功能：

• 片上调试和闪存编程的连接
• 可访问所有的控制器I/O管脚
• 通过电位器、旋钮开发、按键、LED灯实现用户交互

• 串行接口：

  − 1 x RS23S

  − 1 x LIN

  − 2 x CAN-FD(RH850/F1L只支持高速CAN，不支持CAN-FD)

  − 1 x FlexRay(只适用于RH850/F1H,F1KM-S4和F1KH-D8)

  − 1 x Ethernet 100Base-T(只适用于RH850/F1H,F1KM-S4和F1KH-D8)

• 通过瑞萨E1片上调试器供电或外部电源(12V DC)供电

• 支持多种RH850/F1x家族成员

  − RH850/F1L

  − RH850/F1K

  − RH850/F1H

  − RH850/F1KM-S4

  − RH850/F1KH-D8

  这份文档将描述该StarterKit提供的功能并通过操作StarterKit指导用户使用。有关控制器操作的详细信息，请参阅RH850/F1x用户手册。

2、注意

1、请勿直视发光的LED灯！尤其要注意板上的高亮LED灯

2、当用E1仿真器供电时，仿真器提供的电流限制在200mA以内，因此如果需要用到StarterKit的所有功能，请再接一个外部供电电源。

3、快速上手信息

3.1 连接器和跳线帽概览

表1. J1-J2-信号排版

表2. J3-J4-信号排版

表3. 跳线帽/连接器设置概览(for Release Version EEAS-0401-003-01 )

**注意：**默认跳线帽设置(E1调试器供电)用粗体字标记

3.2、RH850/F1L Version [Y-ASK-RH850F1L-V3]电路板一览图

RH850/F1L版本的V3 StarterKit有两个版本

• RH850-F1X-Starter-Kit-F1L V3 发布版 EEAS-0401-002-01

• RH850-F1X-Starter-Kit-F1L V3 发布版 EEAS-0401-003-01

  两个版本只是供电电路部分存在差异(详细差异描述请参考“4.2.1 供电”和“7.2.1Y-ASK-RH850F1L-V3 和 Y-ASK-RH850F1K-V3原理图 ”)，对相关控制器的功能没有影响，两个版本的控制器功能完全相同。

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3.3、RH850/F1K Version [Y-ASK-RH850F1K-V3]电路板一览图

RH850/F1K版本的V3StarterKit有两个版本

• RH850-F1X-Starter-Kit-F1K V3 发布版 EEAS-0401-002-01

• RH850-F1X-Starter-Kit-F1K V3 发布版 EEAS-0401-003-01

  两个版本只是供电电路部分存在差异(详细差异描述请参考“4.2.1 供电”)，对相关控制器的功能没有影响，两个版本的控制器功能完全相同。

  

3.4、RH850/F1H Version [Y-ASK-RH850F1H-V3]电路板一览图

RH850/F1H版本的V3StarterKit如下图

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3.5、RH850/F1KM-S4 Version [Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3]电路板一览图

RH850/F1KM-S4版本的V3StarterKit如下图

3.6、RH850/F1KH-D8 Version [Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3]电路板一览图

RH850/F1KH-D8版本的V3StarterKit如下图

4、StarterKit硬件

4.1、StarterKit功能框图

注意：

RH850/F1L版的StarterKit不支持CAN-FD，只支持高速CAN。

只有RH850/F1H, F1KM-S4 and F1KH-D8版的StarterKit支持FlexRay和以太网。

4.2、功能区

功能区提供各种电路和组件，用于与控制器的I/O进行交互

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4.2.1、电源

4.2.1.1、电源配置

StarterKit提供了两种为电路板集成电路供电的方式。可以使用瑞萨E1调试器为StarterKit供电，也可以使用外部12V DC电源为StarterKit供电。

使用默认跳线帽设置（请参见0），StarterKit配置为由瑞萨E1调试器供电。

LIN和FlexRay接口的操作只能通过使用外部12V DC电源。

使用外部12V DC电源供电时，请选用以下跳线帽设置：

使用瑞萨E1调试器供电时，请选用以下跳线帽设置：

电源区包括一个直流插孔式连接器，用于向StarterKit及其组件提供外部电源。外部电源具有可逆的过压保护。然而，请始终遵守正确的极性和电压。

两个指示灯LED（D3和D4）显示可用的电源电压。

4.2.1.2、电源测量

通过跳线帽J5可测量MCU消耗电流。J5的外观在两个版本上有所不同。请在下面找到不同版本的描述。

4.2.2、控制器区域和端口引脚接口

不同版本的RH850/F1x StarterKit上分别焊接了以下型号的MCU：

Y-ASK-RH850F1L-V3: R7F701057

Y-ASK-RH850F1K-V3: R7F701587

Y-ASK-RH850F1H-V3: R7F701527

Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3: R7F701649

Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3: R7F701709

16MHz外接晶振和32.768kHz外接晶振作为控制器的外部时钟源。

每个控制器I/O引脚都连接到一个排针接口上，排针接口很容易接到I/O管脚，并且I/O引脚可选择连接到电源、接地或其他信号。表1和表2著名了排针接口的分配。

设备的某些GPIO引脚可能不适用于所有的StarterKit版本。这些引脚的概述见表10。

在RH850/F1H、F1KM-S4和F1KH-D8版的主板中，提供了一个3.3V调节器，为以太网收发器提供所需的电压。此电压提供给BVCC引脚组电源，并将影响端口P10、P11、P12和P18（图8中的蓝色区域）。所有其他端口引脚在5 V下工作（图8中的红色区域）。对于RH850/F1L和RH850/F1K，所有端口引脚在5 V下工作。

4.2.3、LED灯

4.2.3.1、RGB LED

提供了一个RGB LED，以允许对微控制器输出端口状态进行可视观察，并显示PWM诊断宏的功能。RGB LED是旋转编码器的一部分，由三个N通道晶体管驱动。每个RGB LED通道的反馈连接到微控制器的A/D转换器以评估LED驱动状态。LED PWM信号为高电平有效。

请使用以下跳线帽配置激活完整的RGB LED功能：

4.2.3.2、绿色指示LED：

提供两个绿色低功率LED（LED1和LED2）以允许对微控制器输出端口状态进行可视观察。LED高电平点亮。

4.2.3.3、蓝色电源LED灯

两个蓝色指示灯(D5和D6)指示供电电源：

4.2.3.4、蓝色LED灯环

TLC5925 驱动的16个蓝色LED灯，可通过SPI指令来改变输出状态。

4.2.3.5、低功耗采样器(LPS)的输入

DIP开关阵列(S3)产生的8个数字输入信号触发微控制器的低功耗采样器。

输入信号通过8对1复用器（IC4）连接到微控制器。低功率模式（DeepSTOP模式）下改变DIP(S3)开关可唤醒MCU。

请使用以下跳线配置将DIP开关和多路复用器连接到微控制器：

4.2.5、按钮开关

两个按钮开关（s1和S2）允许MCU输入端口状态的切换。开关为低电平有限且处于常开(非激活)状态

请使用以下跳线配置将中断按钮开关（S1）连接到微控制器：

另外，旋转编码器配有一个按钮。有关详细信息，请参阅带按钮的旋转编码器。

4.2.6、模拟输入-电位器

电位器(POT1)产生模拟电压，这个模拟电压作为MCU的模拟输入。

扭转电位器POT1可调节MCU输出信号APO(P0_1)。可通过LPS控制APO信号。如果不使用LPS，APO需要手动拉高（用P0_1作为数字输出信号）。

请使用以下跳线配置连接电位器和MCU：

4.2.7、带按钮开关的旋转编码器

StarterKit提供了一个增量旋转编码器（ENC1）。旋转编码器的输出端ENC1_ a和ENC1_ b可以通过跳线连接到MCU内部编码器定时器。此外，旋转编码器（ENC1）包含一个按钮开关ENC1_Switch，也可以通过跳线连接到微控制器的引脚。按钮开关ENC1_Switch低电平有效且处于常开(非激活)状态

4.2.8、串行通信口

4.2.8.1、RS232和LIN

RS232收发器(IC5)提供了一个串口，这个收发器连接到MCU的UART（RLIN30）。

请断开以下跳线帽，以使RS232收发器连接到MCU：

LIN收发器(IC5)提供了一个LIN接口，这个收发器连接到MCU的LIN（RLIN21）。

请断开以下跳线帽，以使LIN收发器连接到MCU：

通过DIP开关S10将串口接到DB9连接器，DB9连接器标号CN4。

板上的RS232和LIN接口共用DB9连接器CN13。同一时间只能用一个接口(即RS232和LIN不能同时使用)，Table24声明了RS232的配置，Table25声明了LIN的配置

注意：请确保同一时间只有一个接口在使用(RS232或LIN)。

4.2.8.2、CAN接口

CAN收发器(IC1和IC3)提供了两个CAN总线接口，每一个收发器可连接MCU的一个CAN接口(CAN3和CAN4)。CAN总线接口连接DB9连接器CN1和CN2。CAN0/1收发器默认打开，通过CANH和CANL收发数据。可通过在NSIL引脚上设置低电平来改变模式，在STBY引脚上通过MCU的GPIO引脚（P1_1/P2_6）选择静音模式。Receive-oly模式用于测试总线的连接情况。silent 模式下依然可以从总线接收数据，但发送器被禁用导致不能向CAN总线发送数据。DIP开关S4提供额外的CAN总线接口配置选项,包括有选择地和CAN总线接口交互的能力。

CAN收发器支持CAN和CAN-FD通信。

请断开以下跳线以将CAN0收发器(IC1)和CAN1收发器(IC3)接入MCU：

请断开以下跳线以将CAN0收发器(IC1)/CAN1收发器(IC3)接入MCU以改变收发器模式：

可通过DIP开关S4激活CAN总线和每个CAN通道的终端电阻：

4.2.8.3、FlexRay 接口（只支持RH850/F1H, F1KM-S4 和 F1KH/D8）

FlexRay 收发器(IC7)提供了一个FlexRay 总线接口。FlexRay 收发器可连接到MCU的FlexRay接口（FLXA）。FlexRay总线接口连接DB9连接器CN5。FlexRay 收发器默认打开。DIP开关S7提供额外的FlexRay总线接口配置选项，包括选择性地板上互连FlexRay总线接口。

请断开以下跳线以将FlexRay收发器（IC7）接入MCU：

板载FLEXRAY总线和每个FLEXRAY通道的终端电阻可通过DIP开关S7激活。

4.2.8.4、以太网接口（只支持RH850/F1H, F1KM-S4 和F1KH/D8）

以太网PHY（IC6）提供外部T100Base-TX以太网总线接口。通过DIP开关 ETH1 – ETH3 ，以太网收发器可连接到MCU的以太网接口ETNB。

请使用以下DIP开关配置将以太网收发器接入MCU：

4.2.9、片上Debug和Flash编程连接器

连接器CN3用来接MCU debug和Flash编程工具。CN3规格 2*7 2.54mm。该连接器的引脚支持瑞萨E1仿真器。更多关于瑞萨E1仿真器的信息，请参考Chapter 5.1 E1 On-Chip Debug Emulator [R0E000010KCE00]。

4.2.10、OLED板（可选）

StarterKit提供了一个pin header，可以选择将外部显示器连接到电路板。例如，以下带有microSD卡座的OLED显示屏与连接器兼容：https://www.adafruit.com/products/1673

5、开发工具

5.1、瑞萨E1仿真器[R0E000010KCE00]

瑞萨E1仿真器是一个强大的调试工具，具有flash编程功能，支持各种瑞萨MCU的仿真和烧录。

E1仿真器的更新和用户手册可在瑞萨官网查询：

http://www.renesas.com/e1

瑞萨E1仿真器已经停产，可在本店淘宝店购买，和瑞萨E1仿真器PIN2PIN兼容

https://shop552817143.tao某bao.com/

5.2、开发软件IDE

StarterKit包中包含以下开发软件工具：

1. Green Hills MULTI IDE (90 day evaluation version)
2. IAR Embedded Workbench for Renesas RH850 (128KB Kickstart version)
3. iSYSTEM winIDEA with E1 support

4. CS+ integrated development environment (Evaluation Version via

   download)

5. Renesas Flash Programmer (RFP)

6. Code generator tool AP4 for RH850/F1K

   有关这些软件工具用法的更多信息，请参见Quick Start Guide ，该Quick Start Guide也是StartKit软件包的一部分。

6、RH850/F1x StarterKit demo例程

附带的demo例程提供以下功能：

1. MCU基本初始化
2. 用于LEDs和RGB-LEDs控制的PWM生成
3. 用于RGB-LEDs控制的PWMD功能
4. 用于PWMD和电位计的A/D转换器
5. 包括低功耗采样器（LPS）的待机模式
6. 按键功能
7. 编码器功能
8. CAN通信
9. LIN通信
10. UART通信
11. SPI通信
12. OSTM定时器
13. TAUJ定时器
14. TAUB定时器
15. 带WebServer应用程序的以太网演示（仅限RH850/F1H和RH850/F1KM-S4）

    

    软件包含启动（Start up test）和两种运行模式（Mode1和Mode2）下执行的测试功能。

    有关RH850的打印信息，请通过COM端口将计算机连接到主板的UART连接器“CN4”。

    注意：使用1:1的RS232电脑线缆，波特率9600

    译者注：现在在开发中基本不会用到RS232转RS232的电缆线了，多数情况下工程在开发中用的是USB转串口线。直接用USB转串口线连接PC和StarterKit，如下图所示

    

6.1、StartUp Test

一旦启动，时钟将被初始化并执行start-up测试。在测试过程中，16个蓝色LED组成的环将以相同的模式依次打开和关闭。同时，RGB LED将切换不同的颜色，然后关闭。之后，RGB LED以白色光亮起500ms，16个蓝色LED环也同样亮起500ms。LED1和LED2将在整个测试过程中点亮。CAN、LIN和Ethernet（如果提供）、显示器可用性和RGB LED PWM反馈信号被检查。检查结果在调试器中通过UART打印出来。以上完成之后，切换到Mode1.

6.2、Mode1

根据电位计POT1的不同位置，LED1和LED2以不同的强度发光。经电位器POT1转换的模拟电压值用于更新驱动这些LED的PWM模块的占空比。蓝色LED环跟随旋转编码器ENC1。按下旋转编码器按钮，改变RGB LED的颜色。通过将反馈/感测信号转换为数字值并应用ADC的转换结果上限/下限检查功能（PWM诊断功能），评估通过每个RGB LED的负载电流。如果测得的电流过高或过低，则假定存在故障，相应LED的PWM将关闭。通过切换到Mode2，PWM输出和诊断将再次启动。

如果以太网可用（仅限RH850/F1H和RH850/F1KM-S4），则会定期调用相应的Webserver处理程序。

短按按钮S1切换到Mode2，按钮S1长按3s以上时间切换到DeepStop Mode。

30s内无任何操作，MCU自动进入DeepStop Mode。

使用操作系统计时器以1ms的周期调用Mode1。

6.3、Mode2

LED1和LED2交替闪烁，蓝色LED圆圈环以特定频率围绕旋转编码器ENC1运行。频率由POT1的模拟值确定，该模拟值被转换为相应的Timer Array Unit J 时间间隔。在每个间隔之后，调整LED1和LED2的占空比以产生交替闪烁模式，同时也调整蓝色LED环的点亮位置。旋转编码器ENC1可以增加/减少旋转的蓝色LED数量。

通过将反馈/感测信号转换为数字值并应用ADC的转换结果上限/下限检查功能（PWM诊断功能），评估通过每个RGB LED的负载电流。如果测得的电流过高或过低，则假定存在故障，相应LED的PWM将关闭。通过切换到模式1，PWM输出和诊断将再次启动。

如果以太网可用（仅限RH850/F1H和RH850/F1KM-S4），则会定期调用相应的Webserver处理程序。

短按按钮S1切换到Mode2，按钮S1长按3s以上时间切换到DeepStop Mode。

30s内无任何操作，MCU自动进入DeepStop Mode。

使用操作系统计时器以1ms的周期调用Mode2。

6.4、StandBy

进入StandBy模式将关闭所有不必要的功能，并将控制器切换到DeepSTOP以降低功耗。LED2以2s间隔闪烁方式指示MCU进入了StandBy模式，这个2s间隔由Timer Array Unit J 生成。

短按按钮S1、旋转编码器按钮、改变DIP开关S3的配置或将电位计POT1旋转超过实际状态的25%即可将MCU从StandBy模式唤醒。DIP开关和POT1相关唤醒事件是使用Timer Array Unit J触发的LPS以500毫秒的间隔产生的。执行唤醒将恢复进入待机状态前软件所处的最后一种模式(简单来说就是，进入StandBy模式前是什么Mode，出来后还是什么Mode)。

6.5、WebServer Application

在有以太网（仅RH850/F1H和RH850/F1KM-S4）的StarterKit上，实现了开源的TCP/IP堆栈lwIP以提供WebServer功能。该website可通过IP地址192.168.0.2访问。在Mode1和Mode2中，特定的运行信息（如CPU负载、接收/传输帧、电位计值、RGB颜色和测试结果）会显示在website上。数据通过SSI传输到网站，相应的XML文档可以通过192.168.0.2192.168.0.2/status.ssi进行访问。

此外，StarterKit的模式（Mode1、Mode2、StandBy）以及RGB LED颜色可通过CGI使用按钮和website上实现的颜色选择器进行控制。

7、器件位置和原理图

7.1、器件位置

7.1.1、Release Version EEAS-0401-002-01

7.1.2、Release Version EEAS-0401-003-01

7.2、原理图

7.2.1、Y-ASK-RH850F1L-V3 and Y-ASK-RH850F1K-V3原理图

7.2.1.1、Release Version EEAS-0401-002-01

7.2.1.2、Release Version EEAS-0401-003-01

7.2.2、Y-ASK-RH850F1H-V3原理图

7.2.3、Y-ASK-RH850F1KM-S4-V3原理图

7.2.4、Y-ASK-RH850F1KH-D8-V3原理图