我们学练太极拳双胯必须松开，裆部撑圆，叫做圆裆开胯。松胯哪怕松开一点点都行，不松胯或未松胯时不能使内气内劲产生。
松胯的标准：双胯能下沉，裆开圆，双腿曲膝；上身自重能通过胯膝往脚上负重，胯部相对不负重；双胯随身体重心移动胯部也能适当负重，转换灵活，下盘稳固。
松胯的感觉：人的自重已扎在膝部已下小腿及脚跟部；在膝部不前倾的前提下，胯部能上下起伏；人上身的自重往下松沉时，胯部有一种释放能量的感觉，从上往下释放；当你收缩会阴部时，胯部有一种吸的感觉。
大家通过静练和慢练，细细体悟会找到感觉。
腰、腿、胯的练习方法
肩开一分，胯开一寸你就是半个武术把式，胯的活动量加大也是非经过苦练苦修很不容易得来的，胯和腰的动作是密切相关联的，如腰动，势必带动胯动，尤为在前进、后退转换运动中，以及左顾右盼过程中，化劲走化无不以腰和胯配合就此带动全身各部活动，而发劲动作必须松胯，松胯实则为沉胯，才能发劲整壮。
（一）胯
两肩找两腰、两腰找两胯，就此才能稳定自己身体，转腰转胯气归丹田。
敛身，外形似为肘部在做回收前提走圈运动，而实则是以胯带肘，以肘带手，随肘向下向身侧成圆回收，步随势稍收即可变为脚尖虚步点地，实腿下势，胯向下松沉蓄劲，身体先进两头，打人如亲吻，紧继点地虚步前迈，意念提顶，下颌微收，头和脚顺利劲去了，自然身也进势成功，此即为手进脚落力而发出。
（二） 腰
拳谱上讲：“腰为主宰”“腰似车轴”“刻刻留意在要隙”话字虽然寥寥几字。但足以告诫学者“腰功”在太极拳里它的重要性，也就将其上升为理论探讨这个问题，在套路中，或推手散打、自由搏击，或实战对敌时，势势招招尽贯穿着腰劲，可以掂量“练习太极拳如练不到腰上，就等于不知太极拳劲理”这句话的分量。
大有数年纯功，不能运化着，比比既是，不知怎样练，也就不会练，往往耗费几多时间也是练不出腰劲来，继而导致数年功夫要功亏一篑，这样些人虽也说得上很勤奋，练得很久却没有几多长进，只得一个花架子而已。
初学太极拳推手的人一般常常仅以上肢运动为注意点，日日夜夜仍乐忠于一招一式势上用心思，也有人虽也口口声声把腰常挂在嘴边上，可一到具体行功走架时，在推手练习时就没了腰。
这种现象不止一人，从想象里也知道太极拳离不开腰劲，可一旦付诸实践即茫然不知所措，腰此时也不知跑到哪儿去了，想用也用不上。即因平常练习太极拳对腰劲真正了解认识还不够，而经专门训练仍太少，丢失腰劲并不为奇，知道到理就好办，所以得出结论。要想学好太极拳这门功夫，就要特意对腰身进行专职的训练。
只知有手而谈不上腰劲，所以不妨干脆先把手抛开，意念中，起落，伸缩，即在太极拳本手法掤捋挤按採挒肘靠八种手法欲法动势。把意念活动着重点从手是就而转移到腰上，索性把手彻底忘却，思想里自己就不存在，这叫丢掉了手才能找得到腰，从而悟出腰劲来。