据说，唐明皇帝李隆基娶了杨玉环，整天沉迷于酒精，不问政治。有一天，两个人在花亭里喝酒取乐，杨玉环神色火，大喊"我要飞上天堂！我要飞到天堂！李龙姬误以为杨公主会吃"飞天"，于是命令御厨赶紧提供这道菜。厨师听了第二位僧人仍然困惑，从未听说过什么"飞向天空"。但是我该怎么办？皇帝的话，他说有，哪个敢说"不"字。我们急于转身，不知道怎么好。
一位厨师说，老鹰飞得很高，大概是"飞向天空"吧！我们一听到，就做了两只红烧的老鹰。只能尝到鹰肉的酸味！于是厨师们又开始思考了。这时，一位名叫苏空头的苏州厨师，他提出用鸡翅做菜，是不是"飞向天空"？大家听完后都同意了。所以用几只鸡翅，用蘑菇、冬芽等一起烧。烹饪的结果，香气，味道，各种。
当菜在餐桌上结束的时候，杨贵妃的酒已经醒了很多，她把一块"飞向天空"的夹在嘴里，不觉得清爽，嘴唇和牙齿，甚至赞美："好吃！"美味！太好吃了！李龙基也夹了一块，问旁边的监工："这道菜叫什么名字？院长回答说："这难道不是陛下命令皇家餐厅做的'飞上天堂'吗？"李龙基立刻意识到，他喝完酒后已经失声了，不得不尴尬地微笑。
这时，正津津乐道的"飞向天堂"的味道杨贵妃说："这道菜色彩鲜艳，肉嫩，味道好，都跟我的公主差不多，干脆叫它'公主鸡'！李隆基听了，甚至说得不错。
后来，苏空头回家，就用"公主鸡"烧制的方法回到了苏州，这道菜也在苏州地区世代相传。
