人类进化是指人类从灵长类动物发育经过漫长的进化过程，一步一步，经过猿类、原始人类、同质化、现代四个阶段。
人类发展的历史可以分为四个阶段：南方猿类（420万至100万年前），有能力的人类（200万至150万年前），直立人（200万至20万年前）和智人（20万至1万年前）。
随着考古学的发展，史前文明逐渐被否定，随着生物学的发现，遗传DNA在不断进化，证实了人类中性进化的真实性。
灵长类
大约6500万年前，一颗宽约16公里的陨石撞击了尤卡坦半岛，造成了一场巨大的灾难，当时地球上三分之二的动物物种，包括恐龙，灭绝了，爬行动物的黄金时代结束了，原始哺乳动物存活了很长一段时间，然后迅速进化。
大约5000万年前，灵长类动物以光芒四射的形式迅速进化，区分了高等灵长类动物（即猿类，如猕猴，金猴，猕猴和猿类）与低等灵长类动物（如狐猴，眼镜猴）。
大约3300万到2400万年前，猿类是从旧世界的猴子（窄鼻子的子眼睛）中诞生的。
在埃及发现的最早的古代猿类（3000万年前）;埃及猿类（2600-2800万年前）已经具有猿类的一些特征;后来的森林猿类（2300万至1000万年前）广泛传播，并在亚洲，欧洲和非洲被发现。东非最初的Consur（1300-1200万年前）已经是猿类，是人类和非洲猿类的祖先。
上面的古代猿类是森林动物，四肢行走，属于猿类攀缘组。非洲猿类（大猩猩，黑猩猩和人类）和亚洲猿（长臂猿和猩猩）两个群体之间有明确的界限，两个群体之间的差异显然发生在1200万到1500万年前。
猿人
大约1200万年前，地壳运动在东非的土地上创造了一个巨大的裂谷。东非大裂谷的形成将非洲分为东西两个独立的动物系统，东非大裂谷东由于地壳变化，降雨量逐渐减少，林地消失成草原，少数习惯于攀爬的猿类适应了新的环境，学会了生活在开阔的环境中， 形成独特的进化模型，避免灭绝危机。
大约700万年前，人类和黑猩猩的祖先分道扬镳。根据目前的化石记录，湖畔的南猿生活在420万到380万年前之间，而南法尔猿生活在390万到300万年前。南方的古猿也被称为"形成过程中的人"。
大约250万年前，热带非洲的气候开始恶化，冰河时代来自北半球。随着气候变得更加干旱，稀树草原开始变成灌木稀树草原，大部分南方猿类消失了。但后代最终幸存下来，最终进化成一个成年属，转向陆地生活，直立行走，手更灵巧，大脑容量增加，没有尾巴。
原始人类
形态特征比南方猿类更先进，但比直立人更原始，是已知最早制造石器的人类祖先。东非和南非生活在大约200万至150万年前，相当于旧石器时代早期。佳能不仅制造石器，还狩猎中型动物。
大约200万年前，直立人出现在东非，制造石器，并学会了使用火，并开始使用符号和基本语言。随着冰河时代的开始，非洲开始变得草原化，直立人不得不在世界各地迁徙和扩张（人类第一次走出非洲）。在非洲（大约一百万年前）发现的最接近直立人的化石显示出向智人发展的趋势。
直立人大约在80万年前从非洲出来，到达欧洲。海德堡在大约60万年前在欧洲进化，尼安德特人大约在30万年前在欧洲和中东传播。
智人
大约20万年前，早期的智人出现在非洲南部的奥卡万戈三角洲，并扩展到欧亚大陆（人类第二次离开非洲）与尼安德特人一起生活。
大约10万年前，地球处于冰川期，大部分土地被冰川覆盖。整个海平面比现在低约120米，许多海底暴露在地面上。在东非，部落攫取有限的食物，晚期智人开始迁出非洲，并逐渐占领尼安德特人的分布（人类第三次离开非洲）。尼安德特人在大约3万年前灭绝。