TI Davinci DM6446开发攻略——UBL移植

 ubl的程序设计，相对uboot、kernel、rootfs、设备驱动、dsp开发来说，还是比较简单。我们先从davinci的启动说起，了解ubl在davin系统中的位置和作用。对于固件程序烧写在nand flash 的davinci dm644x嵌入式系统， 上电启动的过程如下：  

rbl（arm rom boot loader）在芯片出厂的时候就已经烧写到rom里了，这不需要大家关心，上电后，rbl会自动从emifa em_cs2 memory space (0x0200 0000). 执行指令，这个地址就是nand flash 或nor flash的片选起始地址。当你的系统设置为nand boot的时候，ubl（user boot loader）是必不可少的，否则rbl不能直接把uboot给boot起来，因为rbl只支持14k nand flash 的 boot程序，而uboot编译出来后的bin文件一般都大于80k，特别是版本越高，uboot的代码越大，所以这时候就需要写一个ubl。ubl 从nand flash 读取uboot，然后把uboot copy 到 ddr2(ram)的相关地址上，然后把uboot 给boot 起来。根据ti davin rbl的规定，不同型号的nand flash，ubl保存的地址是不同的，512字节page 的nand（即small page），保存的地址是：0x00004000；2048字节page的nand （即large page）保存的地址是：0x20000。至于如何通过xds560仿真器烧写ubl或通过uart boot烧写ubl，本人放在davinci uboot移植的文章介绍。（提示：rbl和ubl不要混淆！多看看boot的顺序图。）

ubl的移植，比较简单，当然，前提条件你已经搭好交叉编译环境。进入ubl文件包最上层的文件夹，使用make 就可以编译出：ubl_davinci_nand.bin。ubl主要有： ubl.c dm644x.c util.c nand.c nandboot.c nor.c norboot.c uart.c uartboot.c ubl_davinci.lds 相关的*.h 文件和两个makefile文件。如果最上层的makefile选择$(make) -c src flash=nand，表示使用arm nand flash boot模式，这时nor,uart boot模式相关的c文件不会编译。 介绍一下： ubl_davinci.lds： 指定ubl的sections及ubl本身的入口地址； ubl.c：从selfcopy函数开始运行，copy自己到ram，然后跳到正常入口地址，执行boot(),main()等函数，调用dm644xinit()，copy uboot到ram相关地址，最后执行uboot的入口地址（entrypoint），这时uboot就可以运行了。 dm644x.c：主要配置最小系统，比如关中断、pll1、pll2设置、ddr2 时序设置、uart设置，等等。 util.c：是一些相关的malloc等公共函数。 nand.c：主要是nand flash的驱动； nandboot.c：主要是实现nand_copy，把uboot从nand copy到相应的ddr2(ram)里。 ubl要移植的东西不是很多，主要是在dm644x.c里要定义好： uint32 pll1_mult = 22;  // dsp=594 mhz for dm6446，dm6441一般使用uint32 pll1_mult = 19;  // dsp=513 mhz。在pll2init()函数里，使用不同型号的ddr，要设置不同的参数，即时序参数等，这是关键的地方。 nand.c及nand.h主要移植就是定义好uboot在nand的存储地址，不同型号的nand flash ，比如small page（512字节）和large page（2048字节）这些都要修改除非你的nand的类型和ti evm 兼容。 nandboot.c主要任务就是如何把u-boot.bin或带有头的u-boot.img正确copy到ddr里，这里最容易出问题，编译出来的u-boot文件一般带有valid magic number（magic_number_valid），入口地址entrypaoit，这些信息不对都使uboot 运行不起来，建议看一下或copy uboot的image.h。 本人在自己设计的开发板上实现ubl的移植。ubl把uboot运行起来，很多事情都可以做了，linux kernel，rootfs，nfs，dsp，设备驱动，应用等等，都可开始按部就班开发。